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江协科技/江科大-STM32入门教程--ADC模数转换器知识点+AD单通道&AD多通道应用程序示例-STM32标准库开发

USART串口通信接收数据（标准库带printf）程序实现。

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两个代码的接线图都一样，如下测量信号的输入引脚是PA6，信号从PA6进来，待测的PWM信号也是STM32自己生成的，输出引脚是PA0。

输入捕获，即Input Capture，英文缩写为IC。输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变瞬间（可以定义为上升沿、下降沿），当前CNT的值将被锁存到CCR中（检测电平跳变，然后执行动作（作用和外部中断差不多，只不过外部中断执行的动作是向CPU申请中断，输入捕获执行的是控制后续电路）），可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。在这里，脉冲间隔和频率差不多、电平持续时间和占空比也是互相对应的关系。

接线图如下：注意LED是正极接在PA0引脚，负极接在GND的驱动方法，这样就是高电平点亮，低电平熄灭，这是正极性的驱动方法，这样的话观察更直观一点，就是占空比越大LED越亮，占空比越小LED越暗。加大PWM频率，当PWM频率足够大时，超出人耳的范围，人耳就听不到了，人耳听到的范围是20Hz到20KHz。驱动舵机的关键就是输出一个下面一样的PWM波形，只要波形能够按照如下规定，准确的输出，那驱动舵机就非常简单了。3.OC输出比较的一些小功能（不常用，了解即可）函数最重要，其他的了解即可）

输出比较概述输出比较，英文全称Output Compare，简称OC。它最主要的功能是 可以通过比较计数器CNT和捕获/比较寄存器（Capture/Compare Register）CCR值的关系，来输出电平进行置1、置0的翻转操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较的通道，可以同时输出4路PWM波形，且高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成电路和互补输出的功能（用于驱动三相无刷电机）。

定时器定时中断示例程序&定时器外部时钟示例程序

详解基本定时器、通用定时器、高级定时器、定时中断功能、内外时钟源选择、时基单元运行时序举例的内容

旋转编码器介绍、EXTI中断示例程序（对射式红外传感器&旋转编码器计次）

知识点get：1.STM32的引脚上电后，如果不初始化，默认是浮空输入模式，在这个模式下，引脚不会输出电平，所以不会有什么影响；做实践项目时，最好还是给OLED用电源供电，不用GPIO口供电2.字符需要单引号括起来。字符串用双引号括起来3.c语言不能直接写二进制的数，只能用十六进制来代替。

EXTI（Extern Interrupt）外部中断EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。引脚电平变化，申请中断支持的触发方式（引脚电平的变化类型）：上升沿（电平从低电平变到高电平的瞬间触发中断）/下降沿（电平从高电平变到低电平的瞬间触发中断）/双边沿（上升沿和下降沿都可以触发中断）/软件触发（程序执行代码就能触发中断）

OLED简介、OLED电路、OLED驱动函数

基于stm32面包板运行两个代码程序，详细代码注释。知识点：上拉输入：若GPIO引脚配置为上拉输入模式，在默认情况下（GPIO引脚无输入），读取的GPIO引脚数据为1，即高电平。下拉输入：若GPIO引脚配置为下拉输入模式，在默认情况下（GPIO引脚无输入），读取的GPIO引脚数据为0，即低电平。

按键：常见的输入设备，按下导通，松手断开按键抖动：由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动传感器模块：传感器元件（传感器模块就是利用传感器元件，比如如下图的光敏电阻/热敏电阻/红外接收管等）的电阻会随外界模拟量的变化而变化（比如光线越强，光敏电阻的阻值就越小），通过与定值电阻进行串联分压即可得到模拟电压输出，再通过电压比较器进行二值化（二值化就是要么是高要么是低）即可得到数字电压输出如下为传感器模块的基本电路，详细介绍。

LED闪烁&LED流水灯&蜂鸣器的面包板接线图，及对应程序示例。

GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口。可配置为8种输入输出模式。引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V。（0v就是低电平是数据0，3.3v是高电平是数据1。容忍5v意思是可以在这个端口输入5v的点电压，也认为是高电平，但是对于输出而言，最大就只能输出3.3v，因为供电就只有3.3v，具体哪些端口能容忍5v，可以参考一下stm32的引脚定义，带FT的就是可以容忍5v，不带FT的就只能接入3.3v电压）

江协科技/江科大-STM32入门教程-2.基于标准库（库函数）新建工程

江协科技/江科大-STM32入门教程-1.STM32简介、系统介绍、软件安装