叶仙的博客

原创 临时待整理

清华大学：Index of /qt/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror。北京理工大学：http://mirror.bit.edu.cn/qtproject/中国科学技术大学：Index of /qtproject/阿里云：qt安装包下载_开源镜像站-阿里云。腾讯：Index of /qt/南京大学：NJU Mirror。

原创 vscode配置lua

搜索 executorMap，并添加如下内容。打开vscode的扩展下载如下三个。打开vscode的此处设置。官网下载lua得到如下。

原创 lua的笔记记录

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原创 lua的注意事项2

总之，下面的返回值不是10，a，b。

原创 lua注意事项

感觉是lua的一大坑啊，它还不如函数内部就局部变量呢。注意函数等内部，全部给加上local得了。

原创 VisionMaster获取全部的高精度匹配数值方式

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原创 海康双版本的Visionmaster

如果安装了两个版本，需要用版本切换工具切换后，才能打开另一个版本。

原创 求多个分数的最小公倍数

原创 关于不定积分的搜索备忘

原创 ln(1+x)的泰勒展开过程

原创 一元高次方程 的 因式分解

原创 python与arduino通信

(背景为，宇树四足机器人，意在外接一个单片机控制舵机来卸货来，替换掉宇树go1的卸货动作，以减少时间占用)个人备忘，日后再发布，详见电脑文件。

原创 使用串口通信(UART)在树莓派 Pico 和 Arduino Nano 之间传输数据

需要确保两边的波特率设置一致,Pico 和 Nano 使用同一串口线连接,然后将 Pico 的 TX 接到 Nano 的 RX,Pico 的 RX 接到 Nano 的 TX。这样就可以实现双方的数据传输了。通过串口监视器可以看到两边发送和接收的数据。# 在 Arduino Nano 上。# 在树莓派 Pico 上。

原创 一个比较有意思的问题的引发验证

x向最高速度n，y向最高速度m。可知道关系为sinθ＝n/m。即θ＝arcsin(n/m)最短路径与x向夹角θ。

原创 瞎想，，，……

如果我们这个空间某事发生的概率不等于本该发生的概率，则该世界与另一世界有重叠。或者不妨假定概率就是必然发生，比如扔硬币，扔两次必有一次正，如果没有这样，那就是与另一世界或者说空间重叠了。此时即可以说在同级的A空间，或者说在同级的B空间……

原创 对条件概率

在A空间里，在A空间里的B 占 A空间的比例。在事件A发生的条件下事件B发生的概率。

原创 puma560笔记

个人笔记，转载前请留下个评论，让我知道

原创 概率论减法公式的证明 

概率论减法公式的证明。

原创 宇树Unitree机器狗连接外网的一种方法

宇树机器狗连接外网的一种方法

原创 DS1302

具体的读写时序参考图5，但是请注意，无论是哪种同步通讯类型的串行接口，都是对时钟信号敏感的，而且一般数据写入有效是在上升沿，读出有效是在下降沿（DS1302正是如此的，但是在芯片手册里没有明确说明），如果不是**确定，则把程序设计成这样：平时SCLK保持低电平，在时钟变动前设置数据，在时钟变动后读取数据，即数据操作总是在SCLK保持为低电平的时候，相邻的操作之间间隔有一个上升沿和一个下降沿。再一类为突发方式下的RAM，此方式下可一次性读写所有的RAM的31个字节，命令控制字为FEH（写）、FFH（读）。

原创 C语言中，char与unsigned char超出范围的数据的计算方法

/在128-255范围内的整数，不能以字符型格式输出。//在0-127范围内的整数，能以字符型格式输出。的ASCII值等于63。（1）运行以上程序，分析输出结果。1.输入并运行程序。

原创 solidworks的附件都是什么

CAMWorks是一款基于直观的实体模型的CAM软件，CAMWorks是SolidWorks 认定的加工/CAM软件黄金产品，为公众认可的SolidWorks设计软件提供了先进的加工功能。此命令在 emulator（模拟程序）中可使用，与 SolidWorks 草图绘制工具类似，包括：2D CAD 绘制实体 (点、线、圆弧，等）、其它绘制工具（圆角、倒角、尺寸，等）、视图工具（平移、视图、缩放、）实体属性（颜色、等）、信息（清单、等）、特征生成（拉伸、旋转）、系统工具（对齐、绘制，等）。

原创 C语言字符串加密

【代码】C语言字符串加密。

原创 C语言输入数字，自动排序

【代码】C语言输入数字，自动排序。

原创 C语言求4+7+10+...+100

【代码】C语言求4+7+10+...+100。

原创 蒙提霍尔悖论

蒙提霍尔问题

原创 1/sinx的原函数 

原创 pyinstaller的参数列表

onefile 1.打包单个文件，产生一个文件用于部署(默认)，如果代码都写在一个.py文件时使用，项目有多个文件时不要使用。–icon= 1.将file.ico添加为可执行文件的资源，改变程序的图标(只对Windows系统有效)例：pyinstall -F --icon= xxx.py。例：pyinstaller -F -i file.ico xxx.py。例：pyinstaller --key=1234 -F xx.py。

原创 PyQt5入门教程

在有Qt Designer的情况下，是完全不推荐费时费力去手写GUI代码的。Qt中有“信号和槽(signal and slot)”这个概念，不过目前无需深究，也无需在Designer中去设置对应按钮的“信号和槽”，直接在“main.py”中“MainWindow.show()”的后面加入下面这样的一行代码。在左侧的“Widget Box”栏目中找到“Display Widgets”分类，将“Label”拖拽到屏幕中间的“MainWindow”画布上，你就获得了一个仅用于显示文字的文本框，如下图所示。

原创 python input 隐藏密码

python input 隐藏密码

原创 hexo指令

图片的位置为：landscape/source/css/images目录下面，可以替换为你自己想要的图片。找到landscape/source/css/_extend.styl $block background: #fbfbfb //文章的背景颜色 /*box-shadow: 1px 2px 3px #ddd*/ border: 1px solid color-border //文章的边框 border-radius: 10px //设置文章页面圆角。更改banner图片。

原创 Aplayer搭配Metingjs音乐插件的使用

server 指音乐平台，netease 指网易云音乐， type 类型，playlist 列表，id 指歌曲的 i 或者专辑或列表外链 id。根据以上参数，写好了迷你版背景音乐，默认在左下角显示，默认列表折叠，默认不显示歌词。音乐平台：netease，tencent，kugou，xiami，baidu。播放器循环播放，值：“all”，one”，“none”值：“none”，“metadata”，“’auto”播放器播放顺序，值：“list”，“random”list-max-height（最大高度）

原创 rss 与css，html与xml

rss是个文件源，通俗的说就是聚合内容的代码，把内容通过这个rss地址发布出去，订阅了你的rss就能在第一时间内获得更新通知．css是用来控制网页布局和样式的一种文件，可以很方便的对整个网站的风格进行统一定义，方便管理．

原创 js整数区间获取随机整数

js整数区间获取随机整数

原创 为什么对增广矩阵消元可求逆?

E: elimination step - it's in matrix form.

原创 ffmpeg 压缩

【代码】ffmpeg 压缩。

原创 51模块化

STC89c52RC delay函数@12.00MHZ

原创 [u(x)v(x)]的n阶导数，莱布尼兹公式，利用python简化

[u(x)v(x)]的n阶导数，莱布尼兹公式，利用python简化

原创 幂函数 指数函数 对数函数

幂函数 指数函数 对数函数

原创 VScode感叹号无法生成HTML模板

VScode感叹号无法生成HTML模板？。我的最终解决方法是不用感叹！了，麻烦一点，输入ht，就会出现个html5，就能生成模板了