第二：外部中断_引脚的do-CSDN博客

文章介绍了如何利用STM32F10X微控制器，通过外部中断（EXTI）处理震动传感器（如SW180）的信号，当检测到震动时点亮LED，1秒后熄灭。主要步骤包括配置GPIO、EXTI和NVIC，以及编写中断服务函数。

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在这里插入图片描述

二、外部中断（震动传感器）

目标:当发生震动的时候，LED点亮，间隔一秒后熄灭
如果没有震动传感器，可以用一个低电平（下降沿）触发

震动传感器说明：

SW180传感器。

vcc和gnd（略）。

DO：当震动的时候，该引脚会被拉低，间隔一会就变高了，所以需要及时捕捉低电平信号。

AO：不知道是啥作用，悬空就可以了

引脚：

PA1，接入震动传感器DO引脚，检测到低电平就是发生震动了。

步骤：

1、创建文件

在（第一.点灯大师）工程文件目录下创建：exti.c和exti.h文件

2、编写代码

exti.c

#include "exti.h"

void Exti_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef exti_gpio_init;  //用来初始化PA1的结构体
	EXTI_InitTypeDef exti_init;		  //用来初始化外部中断的结构体
	NVIC_InitTypeDef nvic_init;		  //用来初始化NVIC（中断控制）的结构体
	
	
	//使能时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA引脚的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);	//端口复用（还没理解怎么用的）
	
	GPIO_EXTILineConfig( GPIO_PortSourceGPIOA,  GPIO_PinSource1);  //将PA1引脚与外部中断绑定
    //EXTI1（外部中断1）可以被PA1，PB1,PC1...触发，在这之前需要设置被哪一个引脚触发
    
	
//配置结构体
    
    //配置PA1
	exti_gpio_init.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_1;  //启用引脚1
	exti_gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	exti_gpio_init.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPD;  //下拉模式
	
	GPIO_Init(GPIOA,&exit_gpio_init);    //初始化GPIOA端口组

    
    //配置中断
	exti_init.EXTI_Line     = EXTI_Line1;				//
	exti_init.EXTI_LineCmd  = ENABLE;					//使能中断
	exti_init.EXTI_Mode     = EXTI_Mode_Interrupt;		//中断模式（此外还有事件模式）
	exti_init.EXTI_Trigger  = EXTI_Trigger_Falling;  	//下降沿触发
	
	EXTI_Init( &exit_init);
	
	
	//配置NVIC中断控制器
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	nvic_init.NVIC_IRQChannel					= EXTI1_IRQn;   //通道1
	nvic_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;			//抢占优先级
	nvic_init.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 1;			//子优先级
	nvic_init.NVIC_IRQChannelCmd				= ENABLE;		//使能
	
	NVIC_Init( &nvic_init);	//初始化

}

exti.h

#include "stm32f10x.h"

void Exti_Init(void);  //声明在exti.c文件下写的函数

改动main.c为：

#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "led.h"
#include "exti.h"	//加入刚写的外部中断相关文件

void delay(uint16_t time)
{
	uint16_t i = 0;
	while(time--)
	{
		i = 8000;
		while(i--);	
	}
}

int  main()
{
	LED_Init();   //初始化LED（PC13引脚）
	Exti_Init();	//初始化外部中断1
	
	//空循环,等待中断
	while(1)
	{
		
	} 	
}

//外部中断1服务函数
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if( EXTI_GetITStatus( EXTI_Line1) != RESET ) //如果中断标志位不是低电平（当PA1有下降沿时，触发中断）
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);		//PC13拉低，点亮LED灯
		delay(1000);							//延时1000ms
		GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);		//PC13拉高，熄灭LED灯
		
		EXTI_ClearFlag( EXTI_Line1);			//清除标志位，等待下一次中断
	}
}