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原创 配置opencv
C:\opencv2413\opencv\build\x64\vc14\lib\opencv_calib3d2413.libC:\opencv2413\opencv\build\x64\vc14\lib\opencv_calib3d2413d.libC:\opencv2413\opencv\build\x64\vc14\lib\opencv_contrib2413.libC:\opencv2413\opencv\build\x64\vc14\lib\opencv_contrib2413d.libC:
2025-02-06 16:36:26
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原创 学习项目1
这篇文章主要记录你最近入手的无线串口模块的配置情况,这是个很好的习惯,尤其是在你以后需要重复操作或排查问题时,会非常有帮助。- **DL_20无线串口模块**:这是一个常见的无线串口通信模块,通常基于nRF24L01+等无线通信芯片,支持点对点或多点通信,适合短距离的无线数据传输。是的,如果你按照步骤成功配置了两个模块并将它们连接到单机和电脑,当你在上位机软件(如SSCOM)上能稳定地接收到从单片机发送的数据(例如每秒输出的T值),就说明两个无线模块之间的通信已经配置成功。
2024-09-03 16:55:43
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原创 V6V6V6V6V6V6V6
print("单应性矩阵计算失败,可能是匹配点不足或者图像之间没有足够重叠区域。return img1 # 返回原始图像,避免程序中断。return img1 # 返回原始图像,避免程序中断。# 将img1的角点转换为img2的坐标系。# 应用单应性矩阵并将图像放置在新的画布上。print("匹配点不足,无法计算单应性矩阵。# 合并所有点来找到最终拼接图像的边界。# 获取两个图像的四个角点。# 只保留好的匹配点。# 提取匹配点的位置。# 按顺序读取路径下的图像。# 逐张拼接所有图像。
2024-08-23 10:38:50
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原创 v4v4v4v4v4v4v4v4v4v4v4v4v4
计算单应性矩阵H, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC, 5.0)print("单应性矩阵计算失败,可能是匹配点不足或者图像之间没有足够的重叠区域。# 将变换后的img1和img2融合在一起。print("匹配点不足,无法计算单应性矩阵。# 使用单应性矩阵将图像img1进行变换。# 创建一个空白图像以便于融合。# 使用FLANN进行特征点匹配。# 创建SIFT检测器。# 找到关键点和描述符。# 提取匹配点的位置。
2024-08-22 16:18:41
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原创 要在MFC项目中使用PCL库函数实现通过鼠标点击显示点云中点的坐标
【代码】要在MFC项目中使用PCL库函数实现通过鼠标点击显示点云中点的坐标。
2023-12-19 15:12:15
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原创 如何使用matlab画图,变量A1、A2是竖坐标,变量X是横坐标,并把A1、A2画到同一张图中
【代码】如何使用matlab画图,变量A1、A2是竖坐标,变量X是横坐标,并把A1、A2画到同一张图中。
2023-12-19 11:32:05
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原创 深度学习的入门教程
1.首先要学习python语言,这个已经总结好了一份来自于与ChatGPT问答的python的教程,在阿里网盘中搜索“python学习-ChatGPT版”,就可以找到。2.熟悉了python语言,然后就是要有一台性能比较好的电脑,因为要跑各种机器学习的模型,当然我是没有的,我使用的也就是我推荐的这个网站。账号密码:我也备份到了阿里网盘中,在阿里网盘或者在百度网盘中搜索“kaggle账号密码”就能找到,在QQ群《账号密码》中也能找到。请在其中进行“机器学习”、“深度学习”、“kaggle”等相关词就能找到。
2023-12-18 15:41:48
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原创 测试一个位姿变换
M23表示末端执行器质心在是六维力传感器坐标系中的位姿矩阵。M12表示的是六维力传感器在机器人基座下的位姿矩阵。M13示末端执行器质心在机器人基座下的位姿矩阵。最后一个矩阵是M12*M23进行矩阵运算得到的。这三个矩阵都是仿真软件中直接获取的数值。
2023-12-12 16:14:48
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原创 socket接收并显示16进制的数据
简介:我使用C#编程语言,使用Socket Tcp通讯方式和机器人建立了通讯,上位机作为客户端,机器人控制器作为服务端,上位机从机器人的30003端口读出的数据是byte[]类型的。网上找的程序是将byte[]类型的数据转化成字符串类型进行输出,输出之后,因为有些字符是不能显示的,所以不合适。--x--表示16进制 而且区分大小写 X输出为大写 x输出为小写。总结1:ToString("X2")的解释。
2023-04-27 16:37:24
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原创 vector学习说明-V1.0
#include <vector> // std::vector#include <iostream> // std::coutusing namespace std;void F_1(vector<int>& v){ /* 定义向量迭代器,用来输出vector容器中的内容 */ for (vector<int>::iterator it = v.begin(); it != v.end(); ++it) {.
2022-04-14 15:27:53
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原创 if语句的执行条件
#include <iostream>using namespace std;void main(){ for (int i=0;;i++) { if (!0) { cout<<endl <<"正确"<<endl; } else { cout<<endl <<"错误"<<endl; } }}
2022-04-14 10:14:55
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原创 【主函数调用子函数的方法】
#include <iostream>using namespace std;void F_1();int main(){ cout << "Hello from main.\n"; F_1(); // Call.displayMessage cout << "Now we are back in the main function again. \n"; system("pause"); return 0;}void F_1(){ c.
2022-04-13 10:33:02
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原创 【小工具】:测量程序段运行时间
1.#include<Windows.h> int ts[1];2.DWORD start_time = GetTickCount(); 3.DWORD end_time = GetTickCount();ts[0]=(end_time - start_time);cout<<endl <<ts[0]<<endl;
2022-04-13 08:26:31
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原创 //给容器变量添加随机数,并输出
//给容器变量添加随机数,并输出#include <stdlib.h> #include <vector>#include <iostream>using namespace std;void main(){ vector<int> v; for (int i = 0; i < 50; ++i) { int r = (double)rand(); v.push_back(r); } for (vector<in.
2022-04-12 22:41:27
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原创 标签【生成随机数】:2022年4月12日 22:34:05
#include <stdlib.h> // rand(), srand()#include <stdio.h> // printf()#include<Windows.h> #include <iostream>using namespace std;void RangedRandDemo(int range_min, int range_max, int n,int ts[1]){ DWORD start_time = GetTickCo.
2022-04-12 22:34:22
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原创 标签【vector学习】:2022年4月12日 22:32:35
#include <stdlib.h> // rand(), srand()#include <stdio.h> // printf()#include<Windows.h> #include <iostream>using namespace std;void RangedRandDemo(int range_min, int range_max, int n,int ts[1]){ DWORD start_time = GetTickCo.
2022-04-12 22:32:59
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原创 标签【vector学习】:2022年4月12日 22:30:13
#include <stdlib.h>#include<string>#include <vector>#include <iostream>using namespace std;void main(){ //利用迭代器打印 v /*vector<string> v(50, "."); */ vector<int> v; //调用1 for (i...
2022-04-12 22:31:09
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如何使用matlab画图,变量A1、A2是竖坐标,变量X是横坐标,并把A1、A2画到同一张图中
2023-12-19
空空如也
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