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RSS订阅原创 moveit2学习
创建一个单线程，将一个节点添加到该执行器中，并在一个新线程中启动执行器的处理循环。这样可以确保节点的回调能够被及时处理。创建一个与MoveIt!交互的接口，用于控制名为“panda_arm”的机械臂初始化一个MoveIt可视化工具，删除所有现有的标记，并加载远程控制功能，以便用户能够在RViz中方便地控制机器人。
2025-01-14 16:19:21
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原创 ros2学习
创建接口包：ros2 pkg create --build-type ament_cmake tutorial_interfaces接口文件类型：.msg .srv .action接口文件示例：定义接口文件：在cmakelist.txt文件夹下注册一下，ros2底层会自动编译成对应版本的代码文件。
2024-12-13 09:59:49
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原创 通过两种方法求2到100之间的素数
***通过break语句打断内层循环#include<stdio.h>***int main(){int flag,i,j;for(i=3;i<=100;i++){ for(j=2;j<i-1;j++) { flag=1; if(i%j==0) flag=0; break; } if (flag==1||i==3) printf(
2021-11-25 08:00:48
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空空如也
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