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RSS订阅原创 【论文精读-高飞】Online Quadrotor Trajectory Generation and Autonomous Navigation on Point Clouds（2016-SSRR）
本文提出一个框架，该框架实现了无人机自主飞行时直接基于点云来在线生成安全轨迹。当无人机在未知环境中飞行时，本文使用 3D 激光测距仪进行姿态估计并且同时构建当前环境的点云地图。【激光测距仪和传统雷达有区别，激光测距仪使用的测距介质是红外/可见光，传统雷达使用的是无线电波，两者都属于电磁波。但激光雷达的波长短，频率高，有效探测距离短，精度高，但受天气影响显著。
2025-05-29 11:38:55
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原创 【滑动窗口最大值】
滑动窗口求最大值，双队列解决,由于C没有C++的STL，所以出队进队没有那么方便，一个一个移动元素会增加时间复杂度，所以用队列
2022-04-17 23:58:56
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空空如也
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