opencv编译报错[ 70%] Built target opencv_rgbdmake: *** [Makefile:166: all] Error 2

报错内容：

[ 70%] Built target opencv_rgbd make: *** [Makefile:166: all] Error 2

make[2]: *** [modules/xfeatures2d/CMakeFiles/opencv_xfeatures2d.dir/build.make:109: modules/xfeatures2d/CMakeFiles/opencv_xfeatures2d.dir/src/boostdesc.cpp.o] Error 1
make[2]: *** Waiting for unfinished jobs....

报错原因：

        遇到的编译错误是由于缺少 boostdesc_bgm.i 等文件导致的。这个问题在编译 OpenCV 时比较常见，特别是在编译 opencv_contrib 模块时。以下是详细的解决步骤：

解决步骤：

下载缺失文件：百度网盘链接，提取码：1234

• 下载后，将文件解压并拷贝到 opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径下。以下是需要拷贝的文件列表：
  • boostdesc_bgm.i
  • boostdesc_bgm_bi.i
  • boostdesc_bgm_hd.i
  • boostdesc_lbgm.i
  • boostdesc_binboost_064.i
  • boostdesc_binboost_128.i
  • boostdesc_binboost_256.i
  • vgg_generated_120.i
  • vgg_generated_64.i
  • vgg_generated_80.i
  • vgg_generated_48.i
• 放置好文件后，重新运行编译命令。