【 GPIO (HAL库 STM32 CubeMX配置)】

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于 2022-04-29 16:14:56 首次发布

本文详细介绍了STM32的GPIO (通用输入输出) 功能，包括GPIO的输入输出模式如浮空、上拉、下拉、模拟输入，以及推挽和开漏输出模式。此外，还讲解了STM32 CubeMX配置GPIO的步骤，涉及配置系统时钟源、GPIO模式选择等。

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GPIO (HAL库 STM32 CubeMX配置)

输入模式

输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING）

输入上拉(GPIO_Mode_IPU)

输入下拉(GPIO_Mode_IPD)

模拟输入(GPIO_Mode_AIN)

输出模式

推挽输出(GPIO_Mode_Out_PP)

开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)

开漏复用功能(GPIO_Mode_AF_OD)

推挽复用功能(GPIO_Mode_AF_PP)

CubeMX配置

GPIO定义及功能

GPIO是通用输入输出端口的简称，简单来说就是STM32可控制的引脚，STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。
I = 输入，O = 输出
以STM32F103x为例
每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。
每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何