强化学习之Q-learning算法

前言：
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一、算法介绍

Q-Learning是一种基于值函数的强化学习算法，其目标是学习一个最优的行动价值函数（Q函数），从而指导智能体在不同状态下选择最优行动。Q-Learning属于离线策略学习方法，不依赖于策略的形式，因此具有较强的灵活性和普适性。

Q-Learning的基本概念：

• 状态（State, $s$）：环境在某一时刻的具体情况。
• 动作（Action, $a$）：智能体在某一状态下可以采取的行为。
• 奖励（Reward, $r$）：智能体执行动作后环境给予的反馈。
• 策略（Policy, $\pi$）：智能体选择动作的规则。
• Q函数（$Q(s,a)$）：在状态$s$下采取动作$a$所能获得的预期累积奖励。

Q-Learning通过不断更新Q函数，逐步逼近最优Q函数，从而找到最优策略。

二、算法原理

Q-Learning的核心在于更新Q函数，具体更新公式如下：

$$Q(s_t,a_t)\leftarrow Q(s_t,a_t)+\alpha [r_{t+1}+\gamma \underset{a}{\max }$$