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RSS订阅原创 【无人机路径规划】实现有效的水陆两栖无人机任务规划和执行（Matlab实现）（含粒子群优化和遗传算法）
随着无人机在各个领域的广泛应用，实现能量优化的无人机路径规划变得至关重要。1.通过优化路径减少能量消耗，可以显著延长无人机的续航时间，使其能够执行更长时间的任务或覆盖更大的区域。2. 提高任务效率：减少不必要的能量浪费，确保无人机能够以更高效的方式完成任务，如监测、巡检、物流配送等。3. 降低运营成本：减少对电池的频繁更换或充电需求，降低无人机的运营成本和维护工作量。
2025-07-23 10:11:44
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原创 考虑多能负荷不确定性的区域综合能源系统鲁棒规划(Matlab&Python代码）
例如,基于EH的考虑电/热/气多能耦合的规划L17-20],考虑多方利益主体、差异化用能需求的规划流程[2,考虑冷热电存储的区域综合能源站优化设计[22,结合热网模型的多区域协同规划[23],考虑采暖期和供冷期园区级别规划[24]、评估指标与方法[25]、能量整体运输模型[26]、评估指标与方法[2]等。%注意这里是等号==%==============负荷平衡，公式5================
2025-07-23 10:11:07
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原创 【车间调度】基于卷积神经网络的柔性作业车间调度问题的两阶段算法（Matlab代码实现）
柔性作业车间调度问题（Flexible Job Shop Scheduling Problem, FJSP）是制造业生产优化的核心难题，其核心在于为每个工序选择加工机器并确定工序顺序以最小化最大完工时间。传统优化算法在大规模问题中存在收敛慢、易陷入局部最优等缺陷。本文提出一种基于卷积神经网络（CNN）的两阶段算法：第一阶段通过CNN提取调度特征并生成机器分配概率分布，第二阶段结合遗传算法与鲁棒性评估指标（RMn）优化工序排序。
2025-07-23 10:10:24
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原创 【路径规划】基于瞬态三角哈里斯鹰算法TTHHO求解带时间窗的骑手外卖配送路径规划问题研究（Matlab代码实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁。
2025-07-23 10:09:42
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原创 【航空航天】动量理论剖面刀片方法（BEMT）的实现旨在分析给定螺旋桨几何在不同前进比下以恒定转速的性能（Matlab代码实现）
动量理论剖面刀片方法（Blade Element Momentum Theory, BEMT）通过结合动量守恒原理与二维翼型剖面理论，实现了对螺旋桨在恒定转速下不同前进比（J=V/(nD)）性能的精确预测。本文以APC 10×7薄型电动螺旋桨为研究对象，通过MATLAB实现BEMT模型，验证了其在低雷诺数条件下的有效性，并揭示了推力、功率及效率随前进比变化的规律性。研究结果表明，BEMT模型可准确预测螺旋桨性能参数，为船舶推进系统优化及无人机动力设计提供理论支撑。
2025-07-23 10:09:09
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原创 【无人机论文复现】空地多无人平台协同路径规划技术研究（Matlab代码实现）
面向复杂场景的任务需求,由无人车和微小型旋翼无人机组成的一车多机空地无人系统能有效发挥二者各自优势,从而在协同侦察、协同防御警戒、协同指挥控制等领域有诸多应用。集群路径规划技术是一车多机空地无人系统高效完成协同任务的关键,因此本文对空地多无人平台的协同路径规划问题进行研究,旨在规划出满足以下三种任务场景的多无人平台行驶路径:(1)大范围区域覆盖侦察任务;(2)目标点紧急程度不同的侦察任务;(3)包含侦察与打击两种任务类型的协同任务。
2025-07-23 10:08:33
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原创 【机械设备故障诊断】一种用于变速条件下铁路车轮踏面擦伤检测的两级自适应调频模态分解方法（Matlab代码实现）
本文通过一个后处理步骤来解决宽带脉冲信号分解算法中的过分解问题，能够与任意信号分解方法相结合。该方法在检测脉冲信号成分方面展现出显著优势，尤其适用于机械设备故障诊断领域。摘要 车轮踏面擦伤作为一种常见的铁路车辆缺陷，会对车辆及线路基础设施造成较大的冲击力，严重影响车辆运行的稳定性和安全性。鉴于复杂的轨道不平顺情况及列车变速行驶条件，车辆振动响应中常包含强烈的干扰信号分量，且频率内容随时间变化，这对车轮擦伤的检测构成了严峻挑战。
2025-07-23 10:07:53
434
原创 【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC（Matlab代码实现）
本文提出了一类非线性受控动力系统的线性预测器。其基本思想是将非线性动力学提升(或嵌入)到其演化近似线性的高维空间中。在不受控制的情况下，这个过程相当于与非线性动力学相关的库普曼算子的数值近似。在这项工作中，我们将Koopman算子扩展到受控动力系统中，并应用扩展动态模态分解(EDMD)来计算算子的有限维近似，从而使该近似具有线性受控动力系统的形式。在数值实例中，以这种方式获得的线性预测器表现出优于现有线性预测器的性能，例如基于局部线性化或所谓的Carleman线性化的线性预测器。
2025-07-23 10:07:11
544
原创 【车间调度】基于遗传算法和随机重启爬坡的高柔性作业车间调度研究（Matlab代码实现）
提出了一种基于遗传算法(ga)和随机重启爬坡(RRHC)的新型混合算法GA-RRHC，用于求解具有高灵活性(每项操作都可以由大量机器完成)的柔性作业车间调度问题(FJSSP)。特别地，不同的遗传算法交叉和简单变异算子与细胞自动机(CA)启发的邻域一起使用来执行全局搜索。该方法通过基于RRHC的局部搜索进行改进，使计算实现变得容易。在GA-RRHC中应用ca型邻域和上述两种技术进行杂交，得到了新颖的点，易于理解和实现。
2025-07-23 10:06:29
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原创 【多微电网】基于约束差分进化算法的大规模矩阵优化多微电网拓扑设计（Matlab代码实现）
差分进化算法（Differential Evolution, DE）是一种基于群体智能的全局优化算法，具有原理简单、易于实现、鲁棒性强等优点。其核心机制通过模拟生物进化中的变异、交叉和选择操作实现高效搜索。在CDE中，算法被进一步改进以处理约束优化问题，确保在满足所有约束条件的前提下，实现目标函数的最小化或最大化。CDE算法的主要步骤初始化：在解空间中随机生成初始种群，每个个体为实数向量，表示问题的候选解（如微电网之间的连接关系）。变异。
2025-07-23 10:05:56
447
原创 【鲁棒、状态估计】用于电力系统动态状态估计的鲁棒迭代扩展卡尔曼滤波器研究（Matlab代码实现）
摘要：本文开发了一种基于广义最大似然法（称为GM-IEKF）的鲁棒迭代扩展卡尔曼滤波（EKF），用于估计电力系统在受到干扰时的状态动态。所提出的GM-IEKF动态状态估计器能够比传统的EKF和无迹卡尔曼滤波器（UKF）更快、更可靠地跟踪系统瞬变，这要归功于其批处理模式回归形式以及对创新和观测异常值的鲁棒性，即使在杠杆位置也是如此。创新异常值可能是由动态状态模型中的脉冲噪声引起的，而观测异常值可能是由于较大的偏差、网络攻击或PMU的通信链路暂时丢失引起的。
2025-07-23 10:05:18
438
原创 【阻尼器】磁流变阻尼器MR Damper非线性（阻尼、滞回）特性研究（Matlab代码实现）
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2025-07-23 10:04:39
321
原创 基于概率距离削减法、蒙特卡洛削减法的风光场景不确定性削减（Matlab代码实现）
以风电和光伏为代表的可再生能源出力具有随机性、间歇性、波动性等特点，在未来高比例可再生能源电力系统中，其大规模并网将给电网的安全、稳定运行带来挑战。为了研究高比例可再生能源背景下电力系统规划、运行、调度等优化问题，首先需要精准刻画风电、光伏出力的随机性与波动性特征，并且解决大规模时序数据对优化程序所造成时间复杂度较高的问题，因此需要对风电、光伏出力场景进行削减以达到精简数据、减少计算量的目的。风电、光伏出力随着时间的变化呈现一定的季节或日周期性·。
2025-07-23 10:03:57
587
原创 【期刊论文复现】多元宇宙算法求解电力系统多目标优化问题（Matlab实现）
目前，化石能源仍然是发电系统最主要的能量来源．然而，以煤、石油和天然气为主导的化石能源不 仅会排放大量含硫，氮化合物等有害气体，而且会严重影响生态平衡，危害社会可持续发展［1］．随着全球变暖趋势增加，人类更有意识去减少化石能源消耗，逐渐纳入新能源．“十三五”期间，我国将大力发展环境治理，加强环保督察，推动绿色发展，推动可再生能源发展．电力行业是大型化石能源消耗产业，在保持新能源替代进程中，电力系统环境经济调度( Economic－Environmental Dispatching，EED)因其仅对现有调度策
2025-07-23 10:03:15
463
原创 【顶级EI复现】基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电策略（Matlab代码实现）
文献来源：目前，针对售电商交易策略的研究多集中于利 润风险管控、需求响应调用、偏差结算机制等方面。文献[1-2]提出利用期货合同、动态零售电价、多代 理服务等方法实现售电商的风险管控。文献[3-5]基 于条件风险价值法(conditional value-at-risk，CVaR) 度量风险损失，并分析了其对售电商购售电参数的 影响。文献[6]比较了最小最大后悔值法、机会约束、 条件风险价值3种方法对售电商风险度量的有效性。文献[7-8]分析可中断负荷、可平移负荷等需求响应 类型对售电商优化决策的影响。
2025-07-23 10:02:42
277
原创 固定电容器可控晶闸管无功补偿装置 (FCTCR)（simulink仿真实现）
通过改变晶闸管的触发角度，通过改变有效电抗来补偿无功功率。首先，它测量系统电压和电流，然后计算源供应的无功功率。它将此无功功率与零进行比较，将误差传递给PI控制器，该控制器计算触发角度。计算出的触发角度的触发信号被计算，并且晶闸管以所需角度触发。FCTCR 生成（或消耗）所需量的无功功率。FCTCR 是一种先进的电力系统组件，可用于补偿电力系统中的无功功率。无功功率通常是由于电力系统的感性和容性负载导致的。感性负载会导致电流滞后于电压，而容性负载会导致电流超前于电压。
2025-07-22 02:09:57
246
原创 基于神经网络为无人机开发模型预测控制 （MPC） 方案（Matlab代码实现）
基于神经网络为无人机开发模型预测控制（MPC）方案是一个结合了先进控制技术和人工智能算法的复杂过程。
2025-07-22 02:09:14
336
原创 【谐波发生器】电流谐波由三相二极管桥式整流器产生，具有线路阻抗，晶闸管桥式整流器，直流驱动负载(Simulink仿真实现）
三相二极管桥式整流器、线路阻抗、晶闸管桥式整流器以及直流驱动负载都会产生电流谐波。这些谐波是由于非线性元件（如二极管和晶闸管）在整流过程中产生的，它们将交流电（AC）转换为直流电（DC），但在此过程中引入了非正弦的电流波形，从而产生了谐波。
2025-07-22 02:08:28
245
原创 基于支持向量机-自适应增强算法SVM-Adaboost的风电场预测研究（Matlab代码实现）
支持向量机（SVM）SVM是一种常用的机器学习方法，通过在高维特征空间中构建一个最优超平面，将不同类别的样本分隔开来。在风电预测中，SVM可以利用风速、风向等气象数据作为输入，预测未来的风电发电量。AdaBoost算法AdaBoost的全称是Adaptive Boosting，即自适应增强算法。AdaBoost通过将多个弱学习器（即性能略好于随机猜测的分类器）组合成一个强学习器，从而提高整体模型的预测性能。
2025-07-22 02:07:42
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原创 【EA电池SPM参数化】Matlab构建的简化单粒子SPM电化学模型，ESP，SP，包含测试数据，参数辨识代码以及验证的简化电化学模型P2D，锂离子电池，降阶电化学模型
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁👨💻做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要觉得这些问题搞笑。哲学是科学之母，哲学就是追究终极问题，寻找那些不言自明只有小孩子会问的但是你却回答不出来的问题。
2025-07-22 02:07:06
269
原创 改进的多目标差分进化算法在电力系统环境经济调度中的应用（Python代码实现）【电气期刊论文复现】
电力系统的环境经济调度旨在最小化发电成本的同时，限制污染物排放量，实现电力供应的经济性和环境友好性的平衡。最小化总发电成本：这涉及到考虑不同发电厂（如火电、水电、风电等）的边际成本，力求在满足负荷需求的前提下使总发电成本最低。减少环境污染：限制硫化物、氮氧化物等污染物以及温室气体（主要是二氧化碳CO2）的排放量，符合环保政策要求。保障系统安全运行：确保系统频率稳定、电压质量以及备用容量充足等。
2025-07-22 02:06:26
279
原创 【投资组合】市场冲击成本的在线投资组合选择与交易成本分析（Matlab代码实现）
定义：市场冲击成本是指由于投资者的大量买卖订单导致市场价格发生变动，使得实际成交价格偏离预期价格而产生的成本。分类临时性冲击成本：由于流动性波动带来的短期内证券供求失衡，进而导致的短期证券价格偏离其均衡价值，这部分会逐渐回归。永久性冲击成本：由于真实交易而造成的证券内生均衡价值的改变。影响因素订单规模：订单规模越大，市场冲击成本越高。市场流动性：市场流动性越低，市场冲击成本越高。市场波动性：市场波动性越大，市场冲击成本越高。其他投资者交易量：市场上其他投资者的交易量也会影响市场冲击成本。
2025-07-22 02:05:44
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原创 【锂离子电池组的被动式电池均衡】电池组由两个并联的串联电池组成，每个并联串联都包含四个串联电池，目标是通过在电阻器上放电高SOC电池，直到所有电池的SOC相等（Simulink仿真实现）
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2025-07-22 02:04:58
604
原创 含多类型充电桩的电动汽车充电站优化配置方法（Matlab代码实现）
随着电动汽车市场的快速发展，充电站作为电动汽车的核心基础设施，其优化配置显得尤为重要。本研究针对含多类型充电桩（如交流慢充桩、直流快充桩、换电站等）的电动汽车充电站，提出了一套优化配置方法。该方法综合考虑运营成本、充电服务质量、资源利用效率等多个目标，通过构建多目标优化模型，结合排队论、二阶锥松弛技术等，实现了充电桩类型、数量和布局的科学配置。
2025-07-22 02:04:12
170
原创 光伏并网逆变器低电压穿越技术研究（Simulink仿真）
低电压穿越技术是指当电网电压下降至逆变器额定工作电压以下时，逆变器仍能控制输出功率，保持对电网注入的有用有功功率，以维持电网功率平衡，同时最大限度地提高光伏发电系统的发电量。该技术的实现需要逆变器具备足够的电压容许范围和电力控制能力。
2025-07-22 02:03:36
205
原创 基于城市场景下求解无人机三维路径规划的Q-learning 算法研究（Matlab代码实现）
随着无人机在城市环境中应用的不断拓展，其三维路径规划问题成为关键研究领域。城市场景具有复杂多变的障碍物布局和严格的飞行安全要求，传统路径规划算法难以满足实时性和最优性需求。本文提出基于强化学习Q-learning算法的无人机三维路径规划方法，通过合理定义状态空间、动作空间和奖励函数，结合ε-greedy策略、三次样条曲线平滑处理等技术，使无人机能够在城市场景中自主学习最优路径。
2025-07-22 02:02:57
256
原创 基于密集型复杂城市场景下求解无人机三维路径规划的Q-learning 算法研究（Matlab代码实现）
随着无人机在城市环境中应用的不断拓展，如物流配送、航拍测绘、交通监控等，其三维路径规划问题日益受到关注。密集型复杂城市场景具有障碍物密集、三维空间约束复杂、实时性要求高等特点，传统路径规划算法难以满足需求。Q-learning算法作为一种强化学习方法，具有无需环境模型、通过试错学习等优点，适合应用于此类场景。本文深入研究基于Q-learning算法的无人机三维路径规划方法，通过合理定义状态空间、动作空间和奖励函数，使无人机能够在城市场景中自主学习最优路径。
2025-07-22 02:02:14
264
原创 【EI复现】考虑网络动态重构的分布式电源选址定容优化方法（Matlab代码实现）
复现论文：本文提出了一种主动配电网中考虑网络动态重 构的分布式电源优化配置方法。首先，提出了带环配电网中通用 于 网 络 动 态 重 构 过 程 的Distflow 潮 流模型，并基于此建立了考虑网络动态重构的 RDG选址定容优化模型。其次，通过线性化和松弛方法建立了优化模型的二阶锥形式，最后，应用在IEEE标准算例上。通过本文的研究，可以得到以下结论。
2025-07-22 02:01:28
492
原创 【深度强化学习】基于深度Q网络（Deep Q-Network, DQN）DQN的Cart Pole Balance研究（Matlab代码实现）
DQN使用一个或多个全连接层来构建神经网络，输入为当前状态s，输出为所有可能动作a的Q值。
2025-07-22 02:00:42
568
原创 【雷达】调频连续波（FMCW）合成孔径雷达（SAR）模拟器（Matlab代码实现）
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2025-07-22 02:00:06
352
原创 【带RL负载的全波桥式整流器】功能齐全的单相非控整流器（Simulink）
【带RL负载的全波桥式整流器】是一种功能齐全的单相非控整流器，主要用于将给定的输入电压降低到合适的电平。该整流器采用线性变压器模块，通过合理的电压变换，使输入电压适应负载要求。除此之外，整流器还配备了GOTO和FROM模块，用于信号路由和数据传输。此外，为了方便用户进行测量和分析，用户可以使用万用表和示波器来绘制选定的测量值。该整流器的主要功能包括但不限于以下几个方面：1. 电压变换：通过线性变压器模块，将给定的输入电压降低到适当的电平，以满足负载要求。这有助于确保电路中的电压稳定性和可靠性。
2025-07-21 10:24:37
624
原创 【固定翼飞机】基于最优控制的固定翼飞机着陆控制器设计研究（Matlab代码实现）
飞机控制中最困难的任务之一是实现安全舒适的着陆。事故统计数据表明，超过45%的通用航空事故发生在飞行的进场和着陆阶段。进一步分析显示，超过90%的事故是由飞行员引起的。失控也是其中33%事故的主要因素。在许多情况下，事故发生是因为未能在目标着陆时间内着陆。在假设飞机的横向和纵向动力学是解耦的，并且横向控制器负责处理飞机偏离跑道中心线的情况下，在本项目中，我们设计了一个固定翼飞机的纵向控制器，以跟踪期望的着陆轨迹。随着航空技术的不断发展，固定翼飞机的安全着陆成为保障飞行任务顺利完成的关键环节。
2025-07-21 10:23:12
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原创 【雷达】【传感器】【轨迹估计】基于联邦卡尔曼滤波Federated、集中式滤波、分布式卡尔曼滤波Decentralized Kalman filter研究（Matlab代码实现）
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2025-07-21 10:22:31
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原创 电力系统直流潮流计算研究【IEEE9节点】（Matlab代码实现）
直流潮流发的特点是用电力系统的交流潮流（有功功率和无功功率）用等值的直流电流来代替。甚至只用直流电路的解析法来分析电力系统的有功潮流，而根不如你不考虑无功分布对有功的影响。这样一来计算速度加快，但计算的准确度有所降低，本方法适用于对潮流计算准确度要求不高的计算场景。下面先对直流潮流法的原理进行简单介绍：上图为直流法的等值图，在上图所示的输电线路中，有功潮流为：为了快速计算的需要，将上式进行了三项简化：（1）考虑一般高压电网中线路的电阻远小于电抗，对地电导也可以忽略即 Gii=0 Gij =0。
2025-07-21 10:21:46
965
原创 【数字预失真(DPD)】静态DPD设计扩展为自适应设计及评估两种自适应DPD设计：基于(最小均方)LMS算法、使用递归预测误差方法(RPEM)算法研究（Matlab&Simulink实现）
数字预失真技术通过在信号进入功率放大器之前，预先引入一个与功率放大器非线性特性相反的失真，从而抵消功率放大器产生的失真。这种技术可以有效改善信号的线性度，降低误码率。
2025-07-21 10:21:01
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原创 【风电功率预测】【多变量输入单步预测】基于BiTCN-LSTM的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
BiTCN（双向时间卷积网络）由两个方向的时间卷积层组成，分别用于提取时间序列数据的前向和后向特征。每个时间卷积层包含多个卷积核，负责提取时间序列数据中特定时间尺度的特征。通过双向卷积，可以更全面地提取时间序列数据的特征信息。LSTM（长短期记忆网络）是一种特殊的循环神经网络(RNN)，通过引入遗忘门、输入门和输出门三个门结构，解决了传统RNN中的“长期依赖”问题。能够有效捕捉时间序列数据中的长期依赖关系和时序特征。BiTCN-LSTM模型。
2025-07-21 10:20:27
638
原创 【数据融合】【状态估计】基于KF、UKF、EKF、PF、FKF、DKF卡尔曼滤波KF、无迹卡尔曼滤波UKF、拓展卡尔曼滤波数据融合研究（Matlab代码实现）
本文旨在探讨基于不同卡尔曼滤波器（KF、UKF、EKF、PF、FKF、DKF）的数据融合与状态估计方法。随着现代技术的快速发展，对高精度、高实时性的状态估计需求日益增加。本文通过分析各种卡尔曼滤波器的原理及其变种，结合Matlab代码实现，详细阐述了它们在数据融合与状态估计中的应用。
2025-07-21 10:19:49
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原创 【风光不确定】基于多时间尺度滚动优化算法的主动配电网研究【IEEE33节点】（Matlab代码实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁。
2025-07-21 10:19:09
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原创 【分布式能源的选址与定容】基于非支配排序多目标遗传优化算法求解分布式能源的选址与定容（Matlab代码实现）
参考文献：本文采用的是换一个算法解决， 基于非支配排序多目标遗传优化算法求解分布式能源的选址与定容。将可再生能源的分布式发电技术与大电网结 合，是 普 遍 公认的节能减排、绿色 环 保、安全可靠的电力系统运行方式， 是电力发展的方向。分布式电源(DG)是指在一定的地域范围内，以分散方式布置在用户附近， 与环境兼容的小型模块化发电单元，其发电功率为几千瓦到 几十兆瓦。分布式发电系统目前大多与配电网并网运行。
2025-07-21 10:18:24
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原创 【模拟电力变压器电气测试】使用电磁暂态程序（EMTP）对各种情景进行建模(包括：正常运行、一次绕组故障、铁芯故障)（Matlab代码实现）
电力变压器电气测试仿真概述：本文包含用于模拟电力变压器电气测试的MATLAB代码。仿真练习侧重于使用电磁暂态程序（EMTP）对各种情景进行建模，包括正常运行和内部故障。关键特点：变压器模型：包括电阻、电感、互感、电容等参数的详细MATLAB模型，以及额定电压、功率和频率等规格。仿真场景：模拟了三种特定情景：情景1：无故障（正常运行）情景2：一次绕组故障情景3：铁芯故障仿真结果：该存储库包括用于执行仿真和为每种情景生成图表的MATLAB代码。结果被呈现和分析，展示了内部故障对变压器行为的影响。
2025-07-21 10:17:39
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