Linux内核驱动的调用过程

1.Linux内核框架：

linux内核框架有五个子系统：进程管理、内存管理、虚拟文件系统（vfs）、网络接口、进程间通信。这里重点介绍：内存管理和虚拟文件系统。

1.1内存管理（mm）

允许多个进程安全的共享主内存区域。linux 的内存管理支持虚拟内存，即在计算机中运行的程序， 其代码，数据，堆栈的总量可以超过实际内存的大小，操作系统只是把当前使用的程序块保留在内存中，其余的程序块则保留在磁盘中。必要时，操作系统负责在磁盘和内存间交换程序块。内存管理从逻辑上分为硬 件无关部分和硬件有关部分。硬件无关部分提供了进程的映射和逻辑内存的对换；硬件相关的部分为内存管理硬件提供了虚拟接口。

1.2虚拟文件系统（vfs）

隐藏了各种硬件的具体细节，为所有的设备提供了统一的接口，vfs 提供了多达数十种不同 的文件系统。虚拟文件系统可以分为逻辑文件系统和设备驱动程序。逻辑文件系统指 linux 所支持的文件系统，如ext2，fat 等，设备驱动程序指为每一 种硬件控制器所编写的设备驱动程序模块。

2.应用程序如何调用驱动

2.1驱动框架

Linux下字符设备驱动框架_linux字符设备驱动框架-CSDN博客

重点是图中这几个没有用到的参数"inode"和"file"

框架写好后用3条命令：添加了inode结点

insmod mymod.ko 

mknod /dev/mydev c 300 0

./a.out

扩展问题：ioremap的作用是什么？

由于linux内核的内存管理用到的是虚拟内存，不能直接操作寄存器，故ioremap可以将实际的物理内存地址映射到虚拟地址空间中，让程序员可以直接通过指针访问硬件寄存器。 

2.2应用程序调用

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include "cmd.h"  // 假设你有一个头文件定义了 ioctl 命令

#define DEVICE_NAME "/dev/mydev"

int main() {
    int fd;
    int ret;

    // 打开设备文件
    fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open device file");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 控制 LED 开启
    ret = ioctl(fd, LED5_ON, 0);
    if (ret < 0) {
        perror("Failed to turn on LED");
        close(fd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf("LED turned on\n");

    // 等待一段时间
    sleep(2);

    // 控制 LED 关闭
    ret = ioctl(fd, LED5_OFF, 0);
    if (ret < 0) {
        perror("Failed to turn off LED");
        close(fd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf("LED turned off\n");

    // 关闭设备文件
    close(fd);

    return 0;
}

可以归纳出应用程序调用驱动的程序的步骤：

操作文件之前都需要 系统调用 open。

1.open 通过字符设备文件（/dev/mydev）找到 inode

2.根据 inode 的信息创建 file (fd)

3.根据 inode 中成员 i_mode 确定设备类型 c(mknod 创建 inode，并将 c 主次设备

号，文件名等信息存入到 inode 中)

4.根据 inode 中成员 i_rdev 确定设备号，根据设备号可以找到 cdev 结构体(内核

中好多字符设备，每个字符设备对应一个 cdev 结构体)

5.将找到的 cdev 结构体指针存入 inode 成员 i_cdev 中

6.将找到的 cdev 中 成员 ops(file_operation) 地址给 file 中成员 f_ops

7.open 根据 file 中的 f_ops 找到驱动中的 file_opertions,这样就可以调用其

中对应的 open。

 这里利用sourceinsight可以查看inode结构体。更好的理解虚拟文件系统和Linux一切皆文件。