数据结构与算法——插入排序

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一、插入排序的算法思路

插入排序（Insertion Sort）是一种简单直观的排序算法，其基本思想是：将数组分为两部分——已排序部分和未排序部分。初始时，已排序部分只包含第一个元素，其余为未排序部分。每次从未排序部分取出一个元素，将其插入到已排序部分中的适当位置，使得整个已排序部分保持有序。

二、算法步骤

• 第一步：初始化，第一个元素默认视为已排序部分
• 第二步：依次从未排序部分取数，从第二个元素开始，逐个遍历未排序部分
• 第三步：向前比较，将当前元素与前面已排序元素逐一比较，若当前元素比前面的元素小，则向后移动前面的元素，直到找到插入位置。
• 第四步：重复第三步，直至所有未排序元素都被插入到正确位置。

三、示例数组排序过程

数组：[5, 8, 5, 2, 9] 的排序过程

• 第一轮：已排序区间为[5]，未排序区间为 [8, 5, 2, 9]，将第2个元素8与已排序部分 [5] 进行比较，因为 8 > 5，无需交换位置 → [5, 8, 5, 2, 9]。
• 第二轮：已排序区间为[5, 8]，未排序区间为 [5, 2, 9]，将第3个元素5与已排序部分 [5, 8] 进行比较，因为 5 < 8，因此将8后移一位，因为 5 = 5，因无需交换位置，然后将5放入正确位置 → [5, 5, 8, 2, 9]。
• 第三轮：已排序区间为[5, 5 ,8]，未排序区间为 [2, 9]，将第4个元素2与已排序部分 [5, 5, 8] 进行比较，因为 2 < 8，因此将8后移一位，因为2 < 5，因此将5后移一位,因为2 < 5，因此将5后移一位，然后将2放入正确位置 → [2, 5, 5, 8, 9]。
• 第四轮：已排序区间为[2, 5, 5 ,8]，未排序区间为 [9]，将第5个元素9与已排序部分 [2, 5, 5, 8] 进行比较，因为 9 > 8，因无需交换位置 → [2, 5, 5, 8, 9]。
  

四、代码实现

import java.util.Arrays;

public class InsertionSort {
    public static void main(String[] args) {
        //测试代码
        int[] arr = {5, 8, 5, 2, 9};
        insertionSort(arr);
        System.out.println(Arrays.toString(arr));
    }

    public static void insertionSort(int[] arr){
        if(arr == null || arr.length < 2){
            return;
        }

        for(int i = 1; i < arr.length; i++){
            //取出未排序部分中的数
            int key = arr[i];
            //当前元素的前一个元素索引
            int j = i - 1;

            //比较已排序的元素：从当前元素的前一个元素开始比较，若当前元素的值小于前面元素的值,向后移动前面元素
            while(j >= 0 && key < arr[j]){
                //交换俩个元素
                arr[j+1] = arr[j];
                j--;
            }

            //插入当前元素到合适位置
            arr[j+1] = key;
        }
    }
}

五、时间复杂度分析

时间复杂度：最坏情况为 O(n²)，最好情况为 O(n)

• 最坏情况（逆序排列）：

  • 输入数组为逆序排列，如[9, 7, 5, 3, 1]
  • 每轮需要比较并移动最多 i 次
  • 总比较次数为 1 + 2 + ...+ (n-2) + (n-1) = n(n-1)/2，因此时间复杂度为 O(n²)。

• 平均情况（随机排列）：

  • 与最坏情况类似，平均需要 n(n-1)/4 次比较和交换。因此时间复杂度仍为 O(n²)。

• 最好情况（已有序）：

  • 输入数组为有序排列，如[1, 3, 5, 7, 9]
  • 只需比较 n-1 次，无需移动元素。因此时间复杂度为 O(n)。

根据三种情况。得出插入排序的时间复杂度为：最坏情况为 O(n²)，最好情况为 O(n)

六、空间复杂度分析

空间复杂度：O(1)

• 插入排序是原地排序算法，仅需常数级的额外空间（如临时变量用于交换元素）。
• 无需额外数组或数据结构，因此空间复杂度为 O(1)。

七、稳定性分析

稳定性：稳定排序

原因：当遇到相等元素时，不会改变它们的相对顺序。例如，插入过程中若 key == arr[j]，则直接插入其后，不交换位置。

八、适用场景

• 小规模数据（如几十个元素）
• 部分有序的数据（如实时处理流数据）
• 在线排序（数据逐步到达，动态插入）
• 作为其他复杂排序算法（如归并排序、快速排序）的小数组优化手段

九、总结