51单片机入门教程——矩阵键盘

矩阵键盘介绍

在键盘按键中，如果键盘按键过多，为减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形。

采用逐行或逐列扫描就可以判断出任意位置按键状态。

矩阵扫描

数码管扫描（输出扫描）

原理：显示第一位→显示第二位→显示第三位.........然后快速不断循环这个过程，最终实现所有数码管同时点亮。

矩阵键盘扫描（输入扫描）

原理：读取第一行（列）→读取第二行（列）→读取第三行（列）.........然后快速不断循环这个过程，最终实现同时可以读取所有按键。

矩阵键盘原理解析 

矩阵按键和独立按键的相同点：

独立按键是将所以按键的一端连接在GND，另一端连接在I/O口端。

矩阵按键如果说我们拿出一行来，S1，S2，S3，S4按键的一端都连接在GND，另一端都连接在相应的I/O口端，我们就可以看出矩阵键盘跟独立按键是一摸一样。

矩阵键盘扫描：

1.如果我们扫描第一行，我们就将P17接GND,然后判断另一端的状态，如果P1_3==0，那么证明S1按下，同理如果P1_2==0，那么证明S2按下。如此我们就可以实现第一行得到判断。

2.如果我们要扫描第二行，我们只需P1_7=1,P1_6=0,P1_5=1,P1_4=1。我们就可以扫描第二行，然后我们判断另一端的状态，同上面一样，如果P1_3==0，那么证明S5按下，同理如果P1_2==0，那么证明S6按下。如此我们就可以实现第二行得到判断。

3.剩余两行也是按照上述所进行，也就不多称述。

以上是逐行扫描的方式，但由于开发板内部电路的连接问题，逐行扫描会出现问题，P15会出现一会高电平一会低电平。

所以我们一般采用逐列扫描的方式，给P10,P11,P12,P13赋值，然后读取P17,P16,P15,P14.

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