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RSS订阅原创 升级cmake时误删除依赖库的补救办法
在升级cmake时使用了坑爹的apt-get autoremove --purge或apt-get remove --purge或sudo apt remove --purge cmake命令卸载老版本cmake，结果一下卸载了好多相关的依赖库，导致许多功能出问题，在此记录一下解决方法。
2025-04-29 14:06:29
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原创 基于U-Net的车道线检测模型（中国机器人及人工智能大赛城市道路识别赛项）
准备工作：1.安装Anaconda2.安装CUDA3.安装CUDnn4.安装PyTorch5.下载labelme检验环境：如果返回“True”，说明 PyTorch 安装成功且版本互相匹配。输入 exit() 退出 python。
2024-12-26 19:08:42
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原创 Ubuntu20.04下安装gtsam
如果之前已安装过 gtsam，建议先将其卸载干净。这样做可以避免版本冲突，防止在后续的编译过程中遇到潜在问题。具体步骤如下：1.打开“其他位置/计算机/usr/local/lib”,在该目录下搜索框中输入gtsam，将这些文件全部删除，高版本的gtsam还需要删除文件。2.打开“其他位置/计算机/opt/ros/noetic/lib”，删除文件，高版本的gtsam若有文件，同样需要删除。
2024-12-24 19:23:23
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原创 【SLAM】Ubuntu20.04下运行LeGO-LOAM（图文结合，保姆级教程）
在Ubuntu 20.04上安装和运行LeGO-LOAM确实是一个充满挑战的过程，期间可能会遇到不少问题。在这里记录并分享我的经验，希望能为有需要安装和编译该算法的朋友们提供一个全面的参考指南。本文在上一篇博客的基础上安装，确保已安装相关的依赖。一、安装gtsam。
2024-12-22 21:37:24
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原创 【SLAM】Ubuntu20.04 Noetic下用Kitti数据集运行A-LOAM（保姆级教程，小白也能看懂并复现）
1.修改~aloam/src/A-LOAM文件下的CMakeLists.txt，由于PCL版本1.10，将C++标准改为14。本文使用的是ceres1.14.0版本，如果版本过高则在后续A-LOAM编译过程中报错。的ROS工作空间，并下载A-LOAM源代码。4.打开A-LOAM/src/kittiHelper.cpp。2.打开A-LOAM/src/（ctrl+f查找后替换）（5）编译（12为CPU核心数，加快编译速度）1.初始化(在工作空间文件夹下如：aloam）3.打开A-LOAM/src/
2024-12-21 20:17:32
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基于U-Net的车道线检测模型（中国机器人及人工智能大赛城市道路识别赛项，包含原始图片，打标之后的文件，以及训练结果）
2024-12-27
空空如也
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