STM32电容触摸按键项目实战（基于hal库CubeMX配置）

本文以正点原子精英板子为例

触摸按键原理：触摸按键类似于一个电容，开发板内部也接了一个电容。利用定时器的输入捕获功能来捕获到这个电路上电容的充放电时间，当按下的时候相当于是两块电容，充电时间较长。最终就是通过比较充电的的时间来判断触摸按键有没有被按下。

一、CubeMX设置：

1. 还是老规矩，先打开sys的调试：

2.打开RCC时钟：

3.时钟设置为72MHZ：

4.因为这里使用了正带你原子的开发板，对应的捕获充电时间的GPIO口是PA1，这里对应的TIM5，channel2进行捕获，所以这里进行设置一下：

5.设置下面的参数，这里进行了6分频，使能重装载寄存器，下面2通道也设置为上升沿触发：

6.点击GPIO，设置一下TIM5，channel2对应的GPIO口（PA1）的参数，命名和设置为下拉模式：

7.打开PB5和PE5的输出模式：

8.将这两个GPIO口重新命名，以及分别设置为输出高电平（因为这里的开发板中，LED灯一段已经连接了高电平，所以GPIO输出低电平才会亮，所以这里初始状态要设置为高电平），推挽输出，上拉模式，高速模式：

之后保存生成代码。

二、代码部分：

1.新增代码

       这里需要添加tpad.c, tpad.h,和正点原子的sys.c, sys.h 文件(tpad.c和tpad.h也是正点原子提供的的，不过我稍加了改动)。

(1). tpad.c:

#include "tpad.h"
#include "tim.h"

/* 空载的时候(没有手按下),计数器需要的时间
 * 这个值应该在每次开机的时候被初始化一次
 */
volatile uint16_t g_tpad_default_val = 0;   /* 空载的时候(没有手按下),计数器需要的时间 */

/* 静态函数, 仅限 tapd.c调用 */
static void tpad_reset(void);               /* 复位 */
static uint16_t tpad_get_val(void);         /* 得到定时器捕获值 */
static uint16_t tpad_get_maxval(uint8_t n); /* 读取n次, 获取最大值 */

/**
 * @brief       初始化触摸按键
 * @param       psc     : 分频系数(值越小, 越灵敏, 最小值为: 1)
 * @retval      0, 初始化成功; 1, 初始化失败;
 */
uint8_t tpad_init(uint16_t psc)
{
    uint16_t buf[10];
    uint16_t temp;
    uint8_t j, i;
    MX_TIM5_Init();

    for (i = 0; i < 10; i++)    /* 连续读取10次 */
    {
        buf[i] = tpad_get_val();
        HAL_Delay(10);
    }

    for (i = 0; i < 9; i++)     /* 排序 */
    {
        for (j = i + 1; j < 10; j++)
        {
            if (buf[i] > buf[j])/* 升序排列 */
            {
                temp = buf[i];
                buf[i] = buf[j];
                buf[j] = temp;
            }
        }
    }

    temp = 0;

    for (i = 2; i < 8; i++)     /* 取中间的6个数据进行平均 */
    {
        temp += buf[i];
    }

    g_tpad_default_val = temp / 6;

    if (g_tpad_default_val > TPAD_ARR_MAX_VAL / 2)
    {
        return 1;   /* 初始化遇到超过TPAD_ARR_MAX_VAL/2的数值,不正常! */
    }

    return 0;
}

/**
 * @brief       复位TPAD
 *   @note      我们将TPAD按键看做是一个电容, 当手指按下/不按下时容值有变化
 *              该函数将GPIO设置成推挽输出, 然后输出0, 进行放电, 然后再设置
 *              GPIO为浮空输入, 等待外部大电阻慢慢充电
 * @param       无
 * @retval      无
 */
static void tpad_reset(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    gpio_init_struct.Pin = TPAD_Pin;                               	/* 输入捕获的GPIO口 */
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;                 	/* 复用推挽输出 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                        	/* 上拉 */
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;               	/* 中速 */
    HAL_GPIO_Init(TPAD_GPIO_Port, &gpio_init_struct);

    HAL_GPIO_WritePin(TPAD_GPIO_Port, TPAD_Pin, GPIO_PIN_RESET);   	/* TPAD引脚输出0, 放电 */

    HAL_Delay(5);

    htim5.Instance->SR = 0;                       					/* 清除标记 */
    htim5.Instance->CNT = 0;                       					/* 归零 */