中断原理与Arduino

前言

无论是在现代PC中，还是在嵌入式系统中（如Arduino，51单片机，还是stm32）,中断都是重要的概念，此文我将介绍中断的原理与其在Arduino中的应用

CPU中断

中断是指计算机在执行当前程序的过程中，当出现某些紧急或需要立即处理的事件时，暂时停止正在执行的程序，转而去处理这些事件，待处理完成后再返回原来的程序继续执行的过程。

中断中断可以分为内中断和外中断

内中断：中断信号来源于CPU内部

例1：当CPU处在用户态时执行特权指令

例2：执行除法时发现除数为0

例3：应用程序想要请求操作系统内核的服务，会执行陷入指令

以上三个例子会引发中断信号，CPU会立即处理该中断

外中断：中断信号来源于CPU外部

例1：时钟中断-------由CPU时钟部件引发的

例2：I/O中断------由输入输出设备引发的中断信号

Arduino中断

触发原理

Arduino中断有两种种方式，时钟中断和外部中断，此文我只介绍外部中断，因为时钟中断并不常见。

常见的Arduino板是UNO板，它有外部中断引脚，2和3，分别产生的中断信号是0和1

只有使用正确的引脚才能触发中断 

常见的中断触发模式如下：

在setup函数中配置中断：

void setup()
{
    attachTnterrupt(中断编号,中断函数,中断触发模式) 
}

例如：attachInterrupt（0,onChange，Change）

          中断编号0对应的是2号引脚，Change是电平改变时触发，当触发中断时会调用onCHange函数

如果觉得要查引脚号对应的中断号麻烦的话，可以用digitalPinToInterrupt(引脚号)函数 ，例如：

 attachInterrupt（digitalPinToInterrupt（2）,onChange，Change）

项目实例

下面用所学知识做一个项目，用按钮控制LED的亮灭，代码如下：

const int ledPin = 8;//定义led引脚，const使ledPin的值无法修改，防止程序被意外修改
const int buttonPin = 2;//定义按钮引脚为2
volatile bool ledState = LOW;
/*volatile用于修饰可能被意外修改的值，保证主程序和中断服务函数能正确访问和修改变量*/

void led_change(){
  ledState=!ledState; //对ledState的状态取反
  digitalWrite(ledPin,ledState);
}

void setup() {
  pinMode(ledPin,OUTPUT);
  pinMode(buttonPin,INPUT); 
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin),led_change,FALLING);//设置中断函数
}

void loop() { 
  //此处可以正常运行其他程序，只有当中断触发时，Arduino才会执行中断程序
}

但这个代码是不完善的，因为普通按钮会发生抖动， 因而需要加入消抖逻辑：

millis（）是arduino中的一个非常实用的函数，用于返回Arduino板通电以来经过的时间（unsigned int类型），单位是毫秒，例如：

unsigned long startTime = millis();  //用于记录arduino板当前时间
unsigned long elapseTime = millis() - startTime;  //用于计算从记录的时间到现在所经过的时间

 改进后的代码如下：

const int ledPin = 8;
const int buttonPin = 2;
volatile bool ledState = LOW;
unsigned long lastDebounceTime = 0; //记录上次按下的时间
unsigned long debounceDelay = 50; //在触发中断的50毫秒内不再触发中断

void led_change() {
  if (millis() - lastDebounceTime > debounceDelay) {
    ledState =!ledState;
    digitalWrite(ledPin, ledState);
    lastDebounceTime = millis();
  }
}

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT); 
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), led_change, CHANGE);
}

void loop() {
  
}

附录 ：

(1)detachInterrupt()

取消中断函数。

函数原型：

void detachInterrupt(uint8_t interruptNum)

 例子：

detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2));//取消2号引脚的中断

(2)interrupts()

重新启用中断。中断允许一些重要任务在后台运行，默认状态是启用的。禁用中断后一些函数可能无法工作，并且传入信息可能会被忽略。

函数原型：

#define interrupts() sei()

参数：无 

(3)noInterrupts()

 禁止中断。

 函数原型：

#define noInterrupts() cli()

参数：无