单片机MCU如何实现让部分代码运行在RAM中

随着单片机硬件的发展,其中的RAM和flash越做越大。MCU在实际的使用中,通常程序都是运行在flash上的,RAM的高速空间并没有得到充分的利用,如果我们的程序需要运行的更快,系统有更好的实时性,我们可以考虑将这部分代码放到RAM中运行,下边我们将以STMF103RCT6作为举例,向大家介绍在keil环境中如何使程序在RAM中运行。

在STMF103RCT6单片机上有两个存储空间,一个是片上的FLASH(相当于硬盘),有256K,另一个就是SRAM(相当于内存),有64K。

下边是使用keil生成项目时的项目大小信息:

Code:程序代码不分大小

RO-data:程序定义的常量

PW-data:已经初始化的的全局变量

ZI-data:未初始化的全局变量,以及初始化为0的变量

【实验题目】 在RAM中执行程序代码 【实验目的】 掌握片外RAM扩展方法(重点是硬件接法,而程序操作很简单)。 弄清楚什么是“哈佛存储结构”和“冯·诺依曼存储结构”。 【硬件接法】 P1.2接交流蜂鸣器。 请认真参考硬件电路图中RAM的接法。RAM映射到地址“0x8000~0xBFFF”,共16KB。 【实验原理】 8051单片机本来是“哈佛存储结构”,程序ROM和片外数据RAM位于完全分开的存储空间。/WR和/RD信号用于访问片外数据RAM。当使用片外程序ROM时,/PSEN管脚负责读取程序代码或固定数表。通常ROM不可写,所以未安排ROM的写信号。ROMRAM共用地址和数据总线,但读写选通信号是分开的,所以在逻辑上分属两个不同的64KB空间,总共128KB。另外片内数据RAM和SFR空间又与前两者有别,是独立编址的。在软件上,访问不同的存储空间采用不同的指令,如“MOVX A,@DPTR”、“MOVC A,@A+DPTR”、“MOV A,@Ri”等。 注意,/PSEN和/RD可以经过“与门”后再接到RAM的/OE。这样,代码和数据都位于相同的地址空间,在RAM中也可以跑程序,用“MOVC”和“MOVX”指令都能访问RAM的存储单元。如果把程序代码加载到片外RAM中,然后用“LJMP”指令跳转过去就能在RAM中执行程序代码。 【说明:片内Flash中的引导程序】 这是一个比较复杂的程序,其中还牵涉到了C51中嵌入汇编的用法。对大多数初学者来说,只要了解其工作过程即可,不必深究。如果您确实对其感兴趣,请自行仔细研究。 该引导程序位于片内Flash中,其作用是通过串行口加载HEX格式的程序文件,并自动转换成BIN格式,然后保存到片外RAM中,最后跳转过去执行。RAM起始地址为0x8000。引导完毕后,蜂鸣器鸣叫,并等待按下K4键。K4按下后,才开始执行。 【说明:在片外RAM中运行的程序】 编写在片外RAM中运行的程序与编写正常的A51或C51程序基本相同,但是需要做一些小的调整。正常的程序起始地址总是0x0000,但现在片外RAM的起始地址是0x8000,因此要在原有程序的基础上重新设置起始地址。 对于A51编程,找到ORG命令,修改复位地址和全部中断向量入口地址,使它们都偏移0x8000。例如复位地址为0x0000要改成0x8000,定时器T0中断入口地址0x000B要改成0x800B,等等。重新编译,生成HEX程序文件,备用。 而对于C51编程,设置的项目稍多一些,步骤如下: 第一,打开Keil C51安装目录“C:\Keil\C51\LIB”,找到文件“STARTUP.A51”,将其复制到您的工程文件夹下,然后右击项目管理窗口的“Source Group1”添加该文件。另一种方法是:在新建工程选择“CPU”后,当出现是否添加启动文件对话框时选择“是”,则文件“STARTUP.A51”会自动被加入。 第二,双击项目管理窗口里的“STARTUP.A51”,找到“CSEG AT 0”这一行,将起始地址“0”改成“0x8000”,保存。 第三,设置片外程序ROM的起始地址和大小。打开编译环境中设置(点击工具栏的那个绿色按钮进入该设置),在“Off-chip Code memory”Eprom(在这里,Eprom实际上已被RAM代替)栏第一行填入0x8000和0x3000(共12KB空间)。 第四,程序中有可能用到xdata数据,因此还要设置片外数据RAM的起始地址和大小。可以在“Off-chip Xdata memory”Ram栏第一行填入0xB000和0x1000,留足空间(有4KB呀!)。 第五,设置中断向量。打开“Options fo Target”设置里的“C51”选项页,找到“Interrupt vectors at...”项,修改为“0x8000”。 OK,所有设置都已完成,重新编译,生成HEX程序文件,备用。 【实验步骤】 1、ISP下载开关扳到“01”,用Flash Magic软件下载程序文件“HexLoader.hex”,暂时不要运行。 2、打开串行调试助手软件ZLGCOMView,操作如下: 勾中“HEX发送”(非常重要!); 通信口:选择实际的串行口(通常为COM1); 波特率:4800; 数据位:8; 停止位:1; 点击“打开文件”装入文件夹“在片外RAM中运行的程序”下的一个程序文件(HEX格式),在这些程序中,所有起始地址都已经预先设置好了; 按实验箱上单片机的RST键,会看到显示“Ready”; 点击“发送文件”,程序开始下载到片外RAM; 下载完毕,出现“OK, press K4...”,蜂鸣器同时鸣叫; 按一次实验箱上的K4键,程
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