STM32学习---TIM中断

一、TIM简介

TIM（Timer）定时器

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断（定时触发中断）

16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时

级联定时器 延长定时器的计时时长。

不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能

根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

1.可以选择外部时钟：一是外部时钟ETR

二是ITR外部时钟 

定时中断基本结构

预分频器时序 计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)

计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)                         

= CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1) 

计数器无预装时序

计数器有预装时序区别在于有无影子寄存器，有预装时序会在完成本次计数后在修改目标值

当没有影子寄存器时，修改在本次计数即发生作用，若现在的计数值超过修改后的目标值会遍历完整个计数值（65536） 

RCC时钟树

 SystemInit对时钟树进行配置

二、代码部分（定时器内部时钟）

1.使能时钟

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//使能APB1时钟

由于所使用的TIM2 时钟属于APB1总线,故使能APB1时钟.

2.选择所使用的TIM

	TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择使用的TIM

 3、对TIM进行初始化

	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//定义TIM结构体
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分割
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//选择向上计时模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;//自动重装载寄存器周期值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;//预分频值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);//按照结构体中的参数进行初始化

 首先使用TIM_TimeBaseInitTypeDef 定义一个结构体并 在结构体中进行参数设置。

包括

 TIM_ClockDivision是设置滤波器的f和N。

设置一定的f和N对信号进行采样若采样结果相同则输出，采样结果不同输出低电平或上一时间的值，以滤波。

4、清除 TIMx 的待处理标志位 

TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//清除 TIMx 的待处理标志位

 5、使能TIM 

	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能TIM2

 6、配置NVIC（同上次配置）

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

7、使能TIM2外设

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//使能TIM2外设

8、编写中断函数

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)//检查指定的 TIM 中断发生与否
	{
		Num ++;//若发生中断执行加数
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);//清除中断待处理位，否则会不断触发中断
	}
}

 二、代码部分（定时器外部时钟）

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

uint16_t Timer_GetCounter(void)
{
	return TIM_GetCounter(TIM2);
}

不同部分

 当计数器的值到达自动重装寄存器的值时，触发事件，执行num++。

预分频值与自动重装寄存器的值确定了事件中断频率（倒数即为周期）。

预分频将内部时钟进行分频，确定了TIM计数器的计数频率CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)，当计数器的值到达自动重装寄存器的值时，触发中断。这时中断发生频率即为CK_CNT / (ARR + 1)，= CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)