PCL：求空间中两条直线的交点

乔小乔丫

已于 2024-03-30 16:15:14 修改

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分类专栏： pcl学习文章标签：算法 c++ 3d

于 2024-03-30 14:27:04 首次发布

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本文介绍了如何使用PCL库在三维空间中计算两条直线的交点，详细阐述了相关参数，包括直线的坐标和方向向量，并提供了程序实现及实验结果展示。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.相关参数

line的参数前三个是坐标的（x,y,z），后三个是该直线的方向向量

2.相关程序

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/common/common.h>
#include <pcl/common/intersections.h>
int main(int argc, char** argv)
{
    // ---------------------定义直线参数-----------------------
    Eigen::VectorXf line_a(6);
    line_a(0) = 0;
    line_a(1) = 0;
    line_a(2) = 0;
    line_a(3) = 1;
    line_a(4) = 0;
    line_a(5) = 0;
    
    Eigen::VectorXf line_b(6);
    line_b(0) = 0;
    line_b(1) = 1;
    line_b(2) = 0;
    line_b(3) = 0;
    line_b(4) = -1;
    line_b(5) = 0;
    
    // --------------计算直线a和直线b的交点------------------------------
    Eigen::Vector4f point;
    bool flag = pcl::lineWithLin

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