MX6U启动方式IVT和BootData详解

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前言

MX6U的启动方式中有SD卡启动，但是SD卡的启动涉及一个头文件的问题。即可执行程序烧写进SD卡与可执行程序直接存储在SD卡的区别在于特定地址的头文件。因此需要讲解头文件的意义及其内容和制作。即头文件是什么？为什么？怎么做？

一、头文件(Boot Header / Head : 引导头)是什么？

名词解释

问：BootROM是什么？

答：BootROM是MX6U芯片内置的启动引导程序，它在芯片上电或复位时开始执行。BootROM程序根据外部BOOT_MODE[1:0]引脚的状态，决定芯片是内部启动模式还是串口启动模式。

图1. MX6U内部ROM和内部RAM映射表

问：BootROM有什么用？

答：

• 当BT_FREQ=0时，主频（ARM PLL）为396KHz，系统频率（System PLL）为528MHz，USB频率（USB PLL）为480MHz，余者见图2。反之见图2第5列。
• 内部BootROM为了加快执行速度会打开MMU和Cache；
• 下载镜像的时候L1 ICache会打开；
• 验证镜像的时候L1 DCache、L2 Cache和MMU都会打开；
• 当完成镜像验证后，BootROM会关闭L1 DCache、L2 Cache和MMU；
• 之后，BootROM启动用户代码后就可以重新设置中断向量偏移，一般会设置到用户代码开始的地址。

图2. BootROM系统时钟设置

问：头文件由什么组成？

答：如图3所示，由IVT和BootData组成。

图3. 启动存储器映射表，Initial Load Region（初始化加载区）即头文件(head)

问：IVT由什么组成？

答：如图4所示。

图4. IVT(Image Vector Table)的结构内容（最后一行应当还有一个reserved2没有列出）

问：IVT数据长度是多少？

答：IVT有8条内容，如图4所示，每条4字节，共32字节。

问：Boot Data由什么组成？

答：如图5所示。

图5. Boot Data的结构内容

问：头文件数据长度是多少？

答：4K字节

问：.bin文件和.imx文件之间的关系是怎样的？当我使用SD卡作为启动设备的时候。

答：

.bin文件和.imx文件之间的关系是：.bin文件是.imx文件的前身，.bin文件经过一些处理后才能得到.imx文件。

具体来说，.bin文件是裸机代码编译后得到的目标文件，它包含了嵌入式系统所需的FSBL、SSBL和其他必要的参数和镜像等信息。

而.imx文件是在.bin文件的基础上添加了一个image header而得到的，这个header主要包含IVT header、Boot data、DCD header等，整个header的大小限制为3Kbyte。这个image header主要用于在嵌入式系统中标识FSBL、SSBL和其他参数和镜像等信息的起始位置和大小，以便系统正确加载和解析这些信息。

当使用SD卡作为启动设备时，可以将.bin文件放在SD卡的FAT分区下，然后在嵌入式系统的启动过程中，通过读取SD卡中的.bin文件并解析其中的FSBL和SSBL等信息，将控制权交给SSBL来加载操作系统或者其他更高级别的应用程序。

二、为什么需要头文件

引导头提供关键启动信息：

1. IVT（Image Vector Table）：镜像向量表，包含了用于芯片启动的向量地址信息。
2. Boot Data：包含了一些启动相关的数据，如load.imx起始地址、镜像大小等。
3. 其它。

这些关键启动信息在引导头中被定义和存储，用于指导芯片正确地启动和加载系统程序。

三、怎么制作头文件（如何烧写代码时添加头文件进SD卡）？

参考正点原子“手把手教你学LINUX之ARM(MX6U)”第6.5讲“汇编LED驱动实验-烧写bin文件到SD卡”

小结

1. 烧写程序给MX6U要设置启动方式
2. 启动方式为SD卡时，除了要执行的主程序还要附加一段头引导程序
3. 头引导程序由IVT（Image Vector Table）和BootData构成(后面还有DCD,这小节没有讲)，头引导程序总共大小是4K字节
4. IVT由8条4字节的数据构成，共32字节。IVT记录了一些数据段的偏移地址。
5. BootData记录了load.imx的起始地址和镜像大小。