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RSS订阅原创 虚拟机运行loam系列代码，无法出图，自用！
终端输入： export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1。在终端在终端运行时，rviz支持不好，检查发现显卡也未运行，
2024-05-30 15:10:55
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原创 ssh连接设置不用输入密码
这将生成一个公钥文件（id_rsa.pub）和一个私钥文件（id_rsa）。其中，username是您在远程设备上的用户名，remote_ip_address是远程设备的IP地址。这将要求您输入设备密码以将公钥复制到远程设备。请注意，如果您使用的是Windows系统，需要使用SSH客户端工具（如PuTTY）生成公钥和私钥对，并使用相关工具将公钥复制到远程设备。要通过SSH远程连接Ubuntu设备时，可以设置公钥身份验证，这样您就不需要每次输入设备密码。这将使用私钥进行身份验证，然后将您连接到远程设备。
2023-07-03 10:28:55
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原创 【无标题】ssh进行数据传输
其中，remote_username是远程设备上的用户名，remote_ip_address是远程设备的IP地址，/path/to/remote_file是要复制的文件的路径，local_path是您要将文件复制到的本地路径。如果您使用的是Windows系统，可以使用SSH客户端工具（如PuTTY）进行类似操作。其中，username是您在远程设备上的用户名，remote_ip_address是远程设备的IP地址。4. 输入远程设备上的密码，文件将被复制到本地设备上。2. 输入您的密码以完成SSH连接。
2023-07-03 10:22:30
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原创 dlib-C++-Ubuntu
执行完上述命令后，dlib库就被编译和安装到系统中了。可以在程序中包含`<dlib/dlib.h>`头文件来使用dlib库中的函数和类。dlib库是一个C++编写的机器学习库，旨在提供高效的计算机视觉算法。可以从dlib官网下载最新版本的dlib库：http://dlib.net/3. 编译和安装dlib库。1. 安装必要的依赖项。2. 下载dlib库。
2023-05-30 12:19:00
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空空如也
空空如也
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