【STM32 HAL库】按键开关

上一章，我们介绍了STM32F4的IO口作为输出的使用，这一章，将向大家介绍如何使用按键作为输入使用。

（一）硬件连接

根据正点原子的stm32f4阿波罗开发板，可以看见

按键KEY0连接在PH3上、

KEY1连接在PH2上、

KEY2连接在PC13上、

KEY_UP连接在PA0 上。

根据电路图分析，当按键KEY0,KEY1、KEY2导通时，PH3、PH2、PC13为低电平；

按键KEY_UP导通时，PA0为低电平。

（图为按下按键开关后，IO后就会从高电平变为低电平）

因此，我们可以通过反复读取按键输入引脚的信号，然后识别高低电平来判断是否有按键触发。

（二）按键消抖

通常的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖。

说白了有时候按键输入引脚有低电平不一定代表着是按键按下，可能是干扰信号。因此我们需要通过一些抖动处理，将这些干扰信号过滤，从而获得真实的按键触发信号。

我们如何去抖动呢？

首次检测到按键输入引脚有低电平后，稍作延时，再次读取该引脚，如果还是低电平，则确认是按键触发信号，否则，判断为干扰信号，不予处理。

（三）Hal库读取引脚函数

该函数返回值为该引脚读入的电平状态。

（四）实操

按下KEY2(PC13)按键，DS1（PC0）小灯点亮，反之熄灭。

1.时钟配置

2.IO端口配置

设置PC13为输出引脚

设置PB0为输出模式

//延时和按键函数

void Delay(unsigned int t)
{
    while(t--);
}
void Scan_Key()
{
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13) == RESET)
        {   
                Delay(1000);
                if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13) == RESET)
                {
                    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
                    while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13) == SET);
                }
        }
}

在主函数while（1）中调用按键检测函数就好了。

3.实验现象

按键按下前：

按键按下后：