Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘... try installing the package

在配置mavros时报错，我在虚拟环境中安装了python。

如果你的系统中安装了多个Python版本，确保你的CMake和Catkin工作空间使用的是正确的Python解释器。你可以通过设置PYTHON_EXECUTABLE变量来指定使用的Python版本，例如：

catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

这条指令告诉CMake使用/usr/bin/python3作为Python解释器来进行后续操作。

                        
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43795921/article/details/146374379