TIM输入捕获

输入捕获

测频法：一个固定时间，计上升下降延次N，适用输入频率较高
测周法：也就是以一个标准频率计数，等待实际要测量频率的上升或下降沿触发，如果触发也即完成一个周期，获得此时计数值N，并用fc/N得到此时频率，适用与待测频率较为低，可以使标准参考频率计数更多，更准确。
当实际用测频法或测周法得到的频率小于中界频率时，此时频率相对较低，适合用测频法，相反用测周法。

自动硬件计数值清零

由下图可知输入捕获从模式触发只能第一第二通道，如果其它两个通道要清零需要软件设置定时器计数实现软件清零

计数值溢出:如果输入信号频率比设定标准信号低很多，那么计数器一直计数直到66535都没有等到外部信号的上升下降延的触发，这样计数值溢出

PWMI双通道结构实现获得pwm占空比

两个通道，CCR1在上升沿触发，CCR2在下降沿，且CCR2的触发不清零cnt值（图中也能看出只有TI1FP1接的从触发的硬件清零），CCR在整个周期结束之后CNT写入CCR1，并CNT清零，由此可以得到在高电平的psc计数值和整个周期的值，做比例（CCR2/CCR1）得到占空比