手把手安装Linux的ubuntu24.04-desktop版本

在Linux Ubuntu 24.04 (Focal Fossa)上安装ROS (Robot Operating System)，你需要先更新系统并添加ROS的官方存储库。以下是详细的步骤： 1. **更新系统**: ``` sudo apt update sudo apt upgrade ``` 2. **添加ROS Focal仓库**: - 添加ROS的长期稳定版本(默认推荐): ``` sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/focal/ros-focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list' ``` 或者添加最新支持的ROS版本（如Melodic Morenia、Noetic Ninjemys等，需替换`focal`）。 3. **添加密钥**: ``` curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key | sudo apt-key add - ``` 4. **刷新源列表**: ``` sudo apt update ``` 5. **安装ROS**: 选择你要安装的ROS软件包群组，例如基础工作台（base workspace）： ``` sudo apt install ros-focal-<package_group_name> ``` 可能需要安装`python-rosdep`, `ros-focal-desktop-full`或其他相关依赖。 6. **启动ROS服务**: 安装完成后，运行以下命令启动ROS核心服务： ``` source /opt/ros/<your_ros_version>/setup.bash ``` 7. **验证安装**: 运行`rosservice list`或`rostopic list`检查是否可以列出ROS服务和主题。