ICM-20948 低功耗九轴传感器 +Arduino IDE开发流程

ICM-20948官方数据手册，datasheet，讲解详尽，振动触感器，加速度，代替MPU9250芯片

icm20948 ICM-20948 9轴设备的驱动程序。

ICM20948-master-SPI-HAL库

**ICM20948传感器模块详解** ICM20948是一款高度集成的惯性测量单元（IMU），由InvenSense公司生产，主要用于运动追踪、导航和姿态控制等领域。这款传感器集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计、气压计以及环境...

所有资源全部下载自官网，自己整理后得到。包括数据手册，用户手册，硬件设计手册，评估板所有资料，包括原理图，驱动代码等等。

stm32f103实时读取10轴传感器数据，通过串口实时打印： Roll: 96.01 Pitch: 6.55 Yaw: -143.57 Acceleration: X: -1922 Y: 15970 Z: -2205 Gyroscope: X: -8 Y: 3 Z: 33 Magnetic: X: 148 Y: -45 Z: 106 Pressure: 1016.03 Altitude: -23.07 Temperature: 28.0

从官方下载ICM-20948 官方全部资料，包括代码等，打包上传

ICM-20948驱动，STM32F1，标准外设库，SPI通信，DMP驱动，三轴加速度、加速度、磁场、欧拉角输出。主要初始化SPI和外部中断，移植inv_mems_drv_hook.c即可。

ICM-20948-Arduino 具有DMP支持的ICM-20948 IMU的Arduino库 经测试可与ESP8266搭配使用 使用这个图书馆 要使用此库，需要Invensense的专有驱动程序。 根据他们的许可，我无法将代码上传到GitHub。 因此，该库仅是其代码的包装，并且不包含驱动程序本身。 因此，您必须登录到Invensense的并下载ICM-20948 eMD 1.0 for Nucleo Board 。 尽管我们不使用核板，但C库是兼容的。 浏览文件夹结构以找到Invn文件夹，并将其复制到Arduino库的src文件夹中。 然后，您可以正常使用lib。

icm20948 开发板测试代码