正点原子的阿波罗STM32H743开发板FreeRTOS环境搭建

GREENLII

于 2025-07-30 11:00:00 发布

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分类专栏： FreeRTOS 文章标签：嵌入式硬件

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一. 环境搭建

1.1 软硬件选择

硬件选择：选择正点原子的阿波罗STM32H743开发板。（WCH-Link）

软件选择：STM32CubeMX + Keil + VSCode

1.2 STM32CubeMX配置

这里有个别人写好的可以参考

https://blog.csdn.net/qq_45396672/article/details/120877303

新建一个 CubeMX 工程，选择STM32H743IIT6

在这里插入图片描述

RCC设置

在这里插入图片描述

时钟系统（时钟树）配置

在这里插入图片描述

LED引脚配置，在①处可以进行搜索引脚，设置模式，②③出进行具体的配置
在这里插入图片描述

导入FreeRTOS
在这里插入图片描述

如果使用STM32CubeIDE的话记得把USE_NEWLIB_REENTRANT设置成Enabled，我是用的Keil就不需要打开了。

在这里插入图片描述

把这个修改一下，我修改的是TIM7，貌似其他的也行，具体原因忘记了
在这里插入图片描述

接下来就可以生成代码了，Ctrl+S保存一下
在这里插入图片描述

更改一下生成Keil代码
在这里插入图片描述

然后点击GENERATE CODE生成代码
在这里插入图片描述

1.3keil配置

在这里插入图片描述

二、代码编写

这里就创建两个任务，Led0 500ms闪烁一次，Led1 1000ms闪烁一次。

在cubemx里面创建
在这里插入图片描述

配置完成之后生成代码，然后在Keil里面编写代码

void StartTaskLed0(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN 5 */
  /* Infinite loop */
  for (;;)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_1);
    osDelay(500);
  }
  /* USER CODE END 5 */
}

void StartTaskLed1(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTaskLed1 */
  /* Infinite loop */
  for (;;)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
    osDelay(1000);
  }
  /* USER CODE END StartTaskLed1 */
}