1. 信号(Signals)
原理:信号是 Linux 中用于进程间通信的异步通知机制,用于向进程传达系统事件(如中断请求、程序异常等)或特定进程的通知。每个信号对应特定事件,进程可注册信号处理函数来响应信号。比如,SIGINT
信号通常由用户按下 Ctrl + C
产生,用于中断前台进程;SIGTERM
用于正常终止进程。
案例:程序运行时,用户希望中断程序,可发送 SIGINT
信号。
代码示例(C 语言):
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
// 信号处理函数
void signal_handler(int signal_num) {
printf("Received signal: %d\n", signal_num);
}
int main() {
// 注册SIGINT信号的处理函数
signal(SIGINT, signal_handler);
while (1) {
sleep(1);
printf("Program is running...\n");
}
return 0;
}
运行程序后,按下 Ctrl + C
,进程捕获 SIGINT
信号,执行信号处理函数打印信息。
2. 消息队列(Message Queue)
原理:内核中消息的链表,以消息为单位存储和传输数据,由消息队列标识符标识。进程可按特定规则向队列添加或读取消息,还能对消息指定类型,接收方可按需获取特定类型消息,克服信号信息少、管道数据格式受限等不足。
案例:一个日志记录程序和主程序通信,主程序将不同级别的日志消息(如错误、警告、信息)按类型发送到消息队列,日志记录程序从队列读取对应类型消息进行记录。
代码示例(C 语言):
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
// 定义消息结构
struct msgbuf {
long mtype;
char mtext[100];
};
int main() {
key_t key;
int msgid;
struct msgbuf message;
// 生成唯一键值
key = ftok(".", 'a');
if (key == -1) {
perror("ftok");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 创建消息队列
msgid = msgget(key, 0666 | IPC_CREAT);
if (msgid == -1) {
perror("msgget");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 填充消息
message.mtype = 1;
strcpy(message.mtext, "Hello from sender");
// 发送消息
if (msgsnd(msgid, &message, sizeof(message.mtext), 0) == -1) {
perror("msgsnd");
exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("Message sent successfully\n");
// 接收消息
if (msgrcv(msgid, &message, sizeof(message.mtext), 1, 0) == -1) {
perror("msgrcv");
exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("Received message: %s\n", message.mtext);
// 删除消息队列
if (msgctl(msgid, IPC_RMID, NULL) == -1) {
perror("msgctl");
exit(EXIT_FAILURE);
}
return 0;
}
上述代码创建消息队列,发送消息后再接收消息,最后删除队列。
3. 共享内存(Shared Memory)
原理:映射一段能被多个进程访问的内存区域,由一个进程创建,其他进程可将其映射到自身地址空间。进程能直接读写共享内存,无需在内核和用户空间多次拷贝数据,通信效率高,但需同步机制(如信号量)防止竞态条件。
案例:多个数据处理进程需共享原始数据,一个进程将数据读入共享内存,其他进程直接从共享内存读取数据进行处理。
代码示例(C 语言):
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
#define SHM_SIZE 1024
int main() {
key_t key;
int shmid;
char *shm;
pid_t cpid;
// 生成唯一键值
key = ftok(".", 'a');
if (key == -1) {
perror("ftok");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 创建共享内存段
shmid = shmget(key, SHM_SIZE, 0666 | IPC_CREAT);
if (shmid == -1) {
perror("shmget");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 将共享内存段连接到进程地址空间
shm = shmat(shmid, NULL, 0);
if (shm == (char *)-1) {
perror("shmat");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 创建子进程
cpid = fork();
if (cpid == -1) {
perror("fork");
exit(EXIT_FAILURE);
} else if (cpid == 0) {
// 子进程向共享内存写入数据
strcpy(shm, "Hello from child");
// 分离共享内存
if (shmdt(shm) == -1) {
perror("shmdt");
exit(EXIT_FAILURE);
}
exit(EXIT_SUCCESS);
} else {
// 等待子进程结束
wait(NULL);
// 找到原有数据的末尾位置
char *end = shm + strlen(shm);
// 追加新数据
strcpy(end, " and more data from parent");
// 父进程从共享内存读取数据
printf("Received from shared memory: %s\n", shm);
// 分离共享内存
if (shmdt(shm) == -1) {
perror("shmdt");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 删除共享内存段
if (shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL) == -1) {
perror("shmctl");
exit(EXIT_FAILURE);
}
}
return 0;
}
父子进程通过共享内存进行数据交互。
4. 管道(Pipe)
原理:分为匿名管道和命名管道。匿名管道是存在于内存中的临时通信机制,用于有亲缘关系进程(如父子进程)间的单向数据传输,若要双向通信需两个管道;命名管道(FIFO)是特殊文件,在文件系统中有路径名,可用于不相关进程间通信。管道实质是内核缓冲区,进程以先进先出方式存取数据。
案例:父进程创建匿名管道,向管道写入数据,子进程从管道读取数据。或不同进程通过命名管道实现数据传输。
代码示例(C 语言,匿名管道):
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/wait.h>
#include <stdlib.h>
int main() {
int pipefd[2];
char buffer[100];
// 创建匿名管道
if (pipe(pipefd) == -1) {
perror("pipe");
exit(EXIT_FAILURE);
}
pid_t cpid = fork();
if (cpid == -1) {
perror("fork");
exit(EXIT_FAILURE);
} else if (cpid == 0) {
// 子进程关闭写端,读取数据
close(pipefd[1]);
ssize_t num_bytes = read(pipefd[0], buffer, sizeof(buffer));
if (num_bytes == -1) {
perror("read");
exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("Child received: %.*s\n", (int)num_bytes, buffer);
close(pipefd[0]);
} else {
// 父进程关闭读端,写入数据
close(pipefd[0]);
const char *message = "Hello from parent";
if (write(pipefd[1], message, strlen(message)) == -1) {
perror("write");
exit(EXIT_FAILURE);
}
close(pipefd[1]);
wait(NULL);
}
return 0;
}
此代码实现父子进程通过匿名管道通信,父进程写数据,子进程读数据。
5. 信号量(Semaphore)
原理:本质是计数器,用于控制多个进程对共享资源的访问。进程访问共享资源前需执行 wait
操作(信号量值减 1 ),访问后执行 post
操作(信号量值加 1 ) 。信号量值大于 0 时资源可用,为 0 时资源被占用。常作为进程间及同一进程内不同线程间的同步手段。
案例:多个进程要访问同一文件,用信号量控制,保证同一时刻只有一个进程能写入文件,避免数据混乱。
代码示例(C 语言,基于 POSIX 信号量):
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <semaphore.h>
#include <unistd.h>
#define N 5
sem_t sem;
// 线程函数
void *thread_function(void *arg) {
int num = *(int *)arg;
// 等待信号量
sem_wait(&sem);
printf("Thread %d is accessing the shared resource\n", num);
// 模拟访问共享资源操作
sleep(1);
printf("Thread %d is done accessing the shared resource\n", num);
// 释放信号量
sem_post(&sem);
return NULL;
}
int main() {
pthread_t threads[N];
int args[N];
// 初始化信号量
if (sem_init(&sem, 0, 1) == -1) {
perror("sem_init");
exit(EXIT_FAILURE);
}
for (int i = 0; i < N; i++) {
args[i] = i + 1;
if (pthread_create(&threads[i], NULL, thread_function, &args[i]) != 0) {
perror("pthread_create");
exit(EXIT_FAILURE);
}
}
for (int i = 0; i < N; i++) {
if (pthread_join(threads[i], NULL) != 0) {
perror("pthread_join");
exit(EXIT_FAILURE);
}
}
// 销毁信号量
if (sem_destroy(&sem) == -1) {
perror("sem_destroy");
exit(EXIT_FAILURE);
}
return 0;
}
上述代码创建多个线程,用信号量保证同一时刻只有一个线程访问共享资源。
6. 套接字(Socket)
原理:可用于不同主机进程间通信,也适用于同一主机不同进程通信。它提供了一种网络编程接口,通过创建套接字,绑定地址,监听连接(服务器端),发起连接(客户端)等操作,实现进程间数据传输。基于不同传输协议(如 TCP、UDP )有不同特性,TCP 提供可靠、面向连接的字节流服务,UDP 提供无连接、不可靠的数据报服务。
案例:客户端 - 服务器模式的网络应用,如 Web 服务器与浏览器之间通过套接字通信,浏览器发送 HTTP 请求,服务器接收请求并返回网页数据。
代码示例(C 语言,TCP 客户端 - 服务器简单示例):
服务器端代码:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <unistd.h>
#define PORT 8080
#define BUFFER_SIZE 1024
int main() {
int server_fd, new_socket;
struct sockaddr_in address;
int addrlen = sizeof(address);
char buffer[BUFFER_SIZE] = {0};
// 创建套接字
if ((server_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == 0) {
perror("socket failed");
exit(EXIT_FAILURE);
}
address.sin_family = AF_INET;
address.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
address.sin_port = htons(PORT);
// 绑定地址
if (bind(server_fd, (struct sockaddr *)&address, sizeof(address)) < 0) {
perror("bind failed");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 监听连接
if (listen(server_fd, 3) < 0) {
perror("listen");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 接受连接
if ((new_socket = accept(server_fd, (struct sockaddr *)&address, (socklen_t*)&addrlen)) < 0) {
perror("accept");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 接收数据
read(new_socket, buffer, BUFFER_SIZE);
printf("Received: %s\n", buffer);
// 发送数据
const char *response = "Hello from server";
send(new_socket, response, strlen(response), 0);
close(new_socket);
close(server_fd);
return 0;
}
客户端代码:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#define PORT 8080
#define BUFFER_SIZE 1024
int main() {
int sock = 0;
struct sockaddr_in serv_addr;
char buffer[BUFFER_SIZE] = {0};
// 创建套接字
if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0) {
perror("socket");
exit(EXIT_FAILURE);
}
serv_addr.sin_family = AF_INET;
serv_addr.sin_port = htons(PORT);
// 将IP地址转换为网络字节序
if (inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &serv_addr.sin_addr) <= 0) {
perror("inet_pton");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 连接服务器
if (connect(sock, (struct sockaddr *)&serv_addr, sizeof(serv_addr)) < 0) {
perror("connect");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 发送数据
const char *message = "Hello from client";
send(sock, message, strlen(message), 0);
// 接收数据
read(sock, buffer, BUFFER_SIZE);
printf("Received: %s\n", buffer);
close(sock);
return 0;
}
服务器端监听端口,接受连接并收发数据;客户端连接服务器并进行数据交互。
7. 命名管道(Named Pipe,FIFO)
原理:特殊类型文件,在文件系统中有实际路径名,允许不同进程通过读写这个文件来实现通信,可用于有亲缘关系或无亲缘关系的进程间通信。与匿名管道相比,它的生命周期独立于创建进程,可长期存在于文件系统中供多个进程使用。
案例:在一个日志监控系统中,日志生成进程将日志信息写入命名管道,日志分析进程从命名管道中读取日志信息进行分析处理。
代码示例(C 语言):
写进程代码:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#define FIFO_PATH "/tmp/my_fifo"
int main() {
int fd;
char message[100] = "Hello from writer";
// 创建命名管道(若不存在)
if (mkfifo(FIFO_PATH, 0666) < 0 && errno != EEXIST) {
perror("mkfifo");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 打开命名管道用于写入
fd = open(FIFO_PATH, O_WRONLY);
if (fd < 0) {
perror("open");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 写入数据
if (write(fd, message, strlen(message)) < 0) {
perror("write");
exit(EXIT_FAILURE);
}
close(fd);
return 0;
}
读进程代码:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#define FIFO_PATH "/tmp/my_fifo"
int main() {
int fd;
char buffer[100];
// 打开命名管道用于读取
fd = open(FIFO_PATH, O_RDONLY);
if (fd < 0) {
perror("open");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 读取数据
ssize_t num_bytes = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (num_bytes < 0) {
perror("read");
exit(EXIT_FAILURE);
}
buffer[num_bytes] = '\