关于M0内核单片机IAP下的中断向量表偏移

原创 于 2025-03-12 22:02:22 发布 · 297 阅读 · 1 ·
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#单片机 #嵌入式硬件

        最近在做了一个单片机的boot loader了解到了m0内核不支持VTOR，所以不能像其它内核的单片机一样使用VTOR来偏移向量表的地址。

        所以M0内核单片机的向量表偏移一般是放SRAM里面，现在接触到另外一种方法是不放在其它地方，而是在loader里面的中断函数里面跳转到APP程序的中断函数。

        具体操作如下，在loader里写好中断函数用函数指针指向APP中断函数的位置。

Cortex-M0【中断向量表】【中断控制和系统控制】【硬件错误后仿真器的作用】【Lockup condition during exception sequences】【 EXC_RETURN】
挖到尽头
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DCD 0;Reserved这里向前辈敬礼！NMI (Non Maskable Interrupt)——不可屏蔽中断(即CPU不能屏蔽)
ARM Cortex-M0+中断机制与中断编程步骤
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中断基础知识 为什么需要使用中断？ 如果通过查询接收标志查看一个字节是否收到，则需要时刻花费CPU等资源。但中断机制能够在收到一个字节后，通知CPU把收到的字节取走。 异常：CPU强行从正常运行的程序切换到由某些内部或外部条件所要求的处理任务(优先度高于正在运行的任务)。 引起异常的外部条件：来自外围硬件、硬件断点请求、访问错误和复位等。 引起异常的内部条件：指令、不对等错误、违反特权和...
M0 程序指针跳转
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描述M0的中断向量的偏移，在写bootloader的时候需要用到 经过验证可用
M0内核单片机中断向量重映射
updown的博客
05-19 2093
前段时间，做了个项目，使用了华大HC32L110，一开始没什么，一切顺利。但是做OTA在线升级时，发现了一些问题。不同于M3内核的MCU，M0内核没有中断向量的寄存器（华大是M0+内核，有些网友说M0+是有这个寄存器的，这个我暂时没验证，稍后找资料看看），所以无法重定向中断向量。这就有点麻烦了，岂不是做不了固件升级了？ 赶紧在网上搜索解决方案，结果发现了ST的STM32F0系列的解决方法，简单来说就是利用地址重映射的功能，让应用程序段的固件能找到正确的中断向量。所以赶紧试一下，what ！华大M0+MCU
ARM Boot Loader简介
Giegie的专栏
03-10 1485
1 Boot Loader概述<br />简单地说，在操作系统内核运行之前，通过一小程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图等，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核配置好相应的环境，也可以下载文件到系统板上的SDRAM ，对Flash 进行擦除与编程，这个小程序一般称为Boot Loader 。可以说，一个功能完善的Boot Loader 已经相当于一个微型的操作系统了。<br />Boot Loader作为系统复位或上电后首先运行的代码，一般应写入Flash
Cortex m0+笔记
coder
12-23 6494
/******************************************************************************* /******************************************************************************* *     *        Cortex-M0+专用外设总线（PPB
【Cortex-M0 中断向量表偏移这样实现】
最新发布
weixin_48625002的博客
11-19 803
因为公司项目中用到了一个Coretex-M0架构的MCU，需要让我实现bootloader功能，当实现中断向量表偏移时发现这个架构的MCU竟然不支持寄存器设置中断偏移，于是在网上查询之后发现了解决方案，在这里也记录下我的实现。
stm32f0 cortex m0 做bootloader中断向量表重映射
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qq_39340220的博客
09-30 1万+
stm32f0cortex m0 做bootloader中断向量表重映射 环境 MDK5 STM32F042K6Tx Cortex-M0 问题 使用了一款Cortex-M0内核的芯片STM32F042K6Tx，发现它中断向量表的重映射方法与STM32F10x不同 STM32F10x HAL库使用 NVIC_SetVectorTable 或 void SystemInit (void) { SCB->VTOR = 0x08003800; } ...
MM32F0144 Cortex-M0内核IAP远程升级
qq_42315062的博客
12-20 1834
此文档记录MM32 Cortex-M0内核使用IAP远程升级方案，通讯接口使用USART3,MM32F0144单片机为Cortex-M0内核，64KB Flash,8KB SRAM。实现Bootload与Application双向跳转BOOTLOAD2APP( )函数实现从BOOTLOAD跳转到APP功能，APPLICATION2BOOTLOAD( )函数实现从APP跳转到BOOTLOAD功能。MM32F0144共有48项中断向量，故中断向量表的大小为48*4 = 192 =0xC0 Byte。
CH579(M0内核)中断向量表偏移处理
xxdx_admin的博客
02-11 6747
通常情况下,为了产品后续的升级,程序都会分为两部分Bootloader+App,因为有两个程序,所以需要对中断向量表进行处理,否则,当程序已经跳转到app中运行,当中断产生的时候,响应函数仍然是Bootloader的中断函数,而不是app的
ARM中的中断向量表
01-19
当中断或异常发生的时候，CPU自动将PC指向一个特定的地址，这个地址就是中断向量表。 　　在32位ARM系统中，一般都是在中断向量表中放置一条分支指令或PC寄存器加载指令，实现程序跳转到中 　　断服务例程的功能。例如： 　　IRQEntry B HandleIRQ ;跳转范围较小 　　LDR PC，=HandleFIQ 　　;LDR伪指令等效生成1条存储读取指令和1条32位常数定义指令。32位常数存储在LDR指令四周的存储单元 　　中，相对偏移小于4KB。该32位数据就是要跳转到的中断服务程序入口地址。 　　之
M0内核MCU中断向量重映射【完整boot程序】
05-19
华大HC32L110单片机的boot程序。里面重新定向了中断地址。（注意修改你的app的偏移地址），同时还集成了DFU，简单修改就可实际应用了。这个boot不仅仅用于华大单片机，应该能广泛适用于所有M0\M0+内核的MCU。
HC32L136_HC32例程_HC32L136_华大单片机HC32L136全套例程_cbnq.com_华大
09-11
《HC32L136华大单片机例程详解——掌握MCU核心功能与应用》 在嵌入式系统开发中，选择合适的微控制器（MCU）至关重要。HC32L136是华大半导体推出的一款低功耗、高性能的8位微控制器，适用于各种对功耗有严格要求的...
基于STM32看Cotex-M内核中断向量表重定向
ApexYuan
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正常的执行过程为，启动时先执行Boot程序中的Reset_Handler函数然后经过分散加载，初始化堆栈，初始化C库后跳转到用户main函数执行，其中监测到不许要升级则通过跳转函数（设置主栈指针，将App中Reset_Handler函数的地址作为执行地址）跳转到App程序中的Reset_Handler函数，然后再经过分散加载，初始化堆栈，初始化C库等操作后跳转到用户main函数中执行，在main函数开始位置首先要修改VTOR的值，则后续的中断触发都会跳转到App代码中对应的中断服务函数中。
持续更新《Cortex-M0内核MCU的IAP升级》
LinusZhao的博客
11-05 4531
这里给出基于Keil的工程源码，分为Bootloader和App两个工程，主要实现基于UART的IAP升级功能，升级过程中通信中断，重新上电后Bootloader仍可运行，再次执行升级即可。实现平台：STM32F030R8 + STLink + SecureCrt + CubeLL库IAP的英文直译的意思是，在应用中编程，而不是传统的采用SWD/JTAG下载的方式；通讯方式只要MCU支持即可，这里用
【STM32】IAR配置Cortex-M0的APP程序中断向量
u010440719的博客
10-27 2323
IAR配置Cortex-M0的APP程序中断向量1. 定义APP起始地址2. 重映射中断向量表3. 配置工程Linker信息4. 定义Bin文件信息地址5. 验证Bin文件信息正确性6. 结束语友情链接（第1篇文章，诚挚感谢！） 1. 定义APP起始地址 根据MCU的Flash空间大小，以及IAP、APP程序大小合理分配Flash空间，下面以STM32F091单片机为例： IAP程序地址： 0x08000000 ~ 0x08004FFF （20k） APP程序地址：0x08005000 ~ 0x080127
N32G031单片机IAP功能的YMODEM协议移植与实践
但是，在N32G031微控制器中，由于没有直接提供这样的函数和成员变量，开发者需要手动设置中断向量表的偏移，确保在用户程序中能够正确地处理中断请求。开发者可以访问官方网站或相关技术文档获取必要的设置信息。 4...
M0内核重映射中断向量表
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07-19 1718
我使用的是士兰微公司生产的sc32f5664这块芯片，flash：0x0~0xFFFF(64k)，RAM：0x2000 0000~0x2000 17FF(6k)。boot程序在0x0~0x27FF(10K)，app程序：0x2800~0xFFFF(54k)。最后，在boot程序中断函数中，判断是应用程序还是boot程序触发中断，应用程序触发时，跳转至RAM中保存的中断向量表地址。其次，把RAM中的前0x100字节存放应用程序中断向量表，程序运行空间后移0x100字节。
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04-22 9576
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