经验——DMA+FSMC加速LVGL

原创已于 2024-05-11 10:16:54 修改 · 3.6k 阅读

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#单片机 #嵌入式硬件 #ui #stm32 #mcu

于 2024-05-11 02:17:51 首次发布

MCU：stm32f407vet6

LCD：ILI 9488

传输方式：FSMC

一、基本流程

1，粗略介绍

FSMC可将将片外外设LCD映射成MCU的内部地址，从而可以通过简单地向这个地址读取/写入数据，来完成MCU与LCD的数据通信。可是每次向这个地址读取/写入数据都需要CPU的加入，面对大量的图形数据，就难免对整体的性能产生影响。

使用DMA则是省去了CPU参与每一个读取/写入数据的过程，只需要确定好要发送的缓冲区和发送的目的地，就可以直接开启DMA中断，让DMA负责传输数据，CPU则可以去忙其他事情。当DMA传输完成后，会“通知”一下CPU，让CPU去完成一些善后工作，即调用DMA的回调函数。

需要说明的是DMA可以配置为不产生中断而在后台默默完成工作，而DMA传输完成后的“通知”通常是通过中断或DMA标志位实现，确实可以用来触发后续处理，如执行回调函数，进行后续任务调度或数据处理。

2，流程实现

现在目的就很清楚了，下面都将以DMA中断为例：

①先启用DMA，即初始化DMA

②注册回调函数，即准备好DMA的善后工作

③开启DMA中断，即开始传输数据

二、过程

1，初始化DMA

①先确定需要DMA哪个流和通道，这个需要自己查相关的芯片手册，找找DMA的请求映射

    hdma_memtomem_dma2_stream6.Instance = DMA2_Stream6;
    hdma_memtomem_dma2_stream6.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;

②确定数据传输的方向，由于此次使用的是FSMC，LCD这个外设已经被映射为了地址，那么传输方向自然就是 存储器→存储器

    hdma_memtomem_dma2_stream6.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_MEMORY;

③需要确定好自己需要发送的缓冲区和要发送的地方。比如此刻，向LCD发送数据，那么发送缓冲区的地址无疑需要自增，由于要发送的地方一般为一个固定的地址，那么目的地址就可以配置为不自增

    hdma_memtomem_dma2_stream6.Init.PeriphInc = DMA_PINC_ENABLE;//源地址自增
    hdma_memtomem_dma2_stream6.Init.MemInc = DMA_MINC_DISABLE;  //目的地址不自增，因为LCD的地址是固定的

④确定传输的数据格式。本次向LCD传输用的是16位，即半字

    hdma_memtomem_dma2_stream6.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_memtomem_dma2_stream6.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;

⑤确定传输模式。DMA_NORMAL即进行一次传输过程，传输完成后就停止，如果需要再次传输，那么需要再次开启DMA中断

 hdma_memtomem_dma2_stream6.Init.Mode = DMA_NORMAL;

⑥确定这个DMA传输的优先级。见名知义，如果只使用一个DMA，随便配不影响。多个的话，可以通过这个优先级来管理传输，比如说FSMC对外连接两个不同的的外设，线路是复用的，那么可以通过这个优先级来避免访问冲突。

 hdma_memtomem_dma2_stream6.Init.Mode = DMA_NORMAL;

⑦FIFO，队列嘛，一般不用改

 hdma_memtomem_dma2_stream6.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_ENABLE;
 hdma_memtomem_dma2_stream6.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;

⑧突发传输。说人话就是，传输过程中数据是一个单位一个单位传的，配置这个可以决定这个传输单位是多大，有单个，也有INC4、8、16。想要快一些就配置高一点。不过不能配置太高，不然外设和MCU总会有一个hold不住

 hdma_memtomem_dma2_stream6.Init.MemBurst = DMA_MBURST_INC8;   //源地址,16太快了，否则屏幕无反应
    hdma_memtomem_dma2_stream6.Init.PeriphBurst = DMA_MBURST_INC8;//目的地址,16太快了，否则白屏

⑨ 注册回调函数。下面那个LVGL_LCD_FSMC_DMA_pCallback就是你需要注册的回调函数，你可以自拟，在参数表里自然是指函数指针

  HAL_DMA_RegisterCallback(&hdma_memtomem_dma2_stream6, HAL_DMA_XFER_CPLT_CB_ID, LVGL_LCD_FSMC_DMA_pCallback);

void FSMC_DMA_Init()
{
    __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();

    hdma_memtomem_dma2_stream6.Instance = DMA2_Stream6;
    hdma_memtomem_dma2_stream6.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
    hdma_memtomem_dma2_stream6.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_MEMORY;
    hdma_memtomem_dma2_stream6.Init.PeriphInc = DMA_PINC_ENABLE;//源地址自增
    hdma_memtomem_dma2_stream6.Init.MemInc = DMA_MINC_DISABLE;  //目的地址不自增，因为LCD的地址是固定的
    hdma_memtomem_dma2_stream6.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_memtomem_dma2_stream6.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_memtomem_dma2_stream6.Init.Mode = DMA_NORMAL;//传输模式，此即传输一次停止
    hdma_memtomem_dma2_stream6.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
    hdma_memtomem_dma2_stream6.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_ENABLE;
    hdma_memtomem_dma2_stream6.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
    hdma_memtomem_dma2_stream6.Init.MemBurst = DMA_MBURST_INC8;   //源地址,16太快了，否则屏幕无反应
    hdma_memtomem_dma2_stream6.Init.PeriphBurst = DMA_MBURST_INC8;//目的地址,16太快了，否则白屏
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_memtomem_dma2_stream6) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    /*不受FreeRTOS调度*/
    HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream6_IRQn, 3, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream6_IRQn);
    /*注册回调函数
    * 流程：开启DMA中断后，DMA开始传输数据，传输完之后回到【pCallback】，需要注意的是中断处理函数得要定义*/
    HAL_DMA_RegisterCallback(&hdma_memtomem_dma2_stream6, HAL_DMA_XFER_CPLT_CB_ID, LVGL_LCD_FSMC_DMA_pCallback);
}

2、配置中断

这个没什么好说的，就是容易忘。如果你开启了中断却没有配置中断函数，那么程序运行启动文件时，由于找不到这个中断函数就会进入死循环 InitLoop什么来着

void DMA2_Stream6_IRQHandler(void)
{
    HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_memtomem_dma2_stream6);
}

3，实现中断回调函数

由于是在lvgl里启用DMA，那么自然也要在这里善后（图方便），在lvgl_port_disp.h文件里实现，注意不要忘了声明

void LVGL_LCD_FSMC_DMA_pCallback(DMA_HandleTypeDef *_hdma)
{
   // lv_disp_flush_ready(&disp_drv);

   //为了减少栈帧的使用
   disp_drv.draw_buf->flushing = 0;
   disp_drv.draw_buf->flushing_last = 0;
}

需要说明的是，我这里的disp_drv其实就是函数

void lv_port_disp_init(void)

里的静态局部变量，只不过把它从函数里提到了外面，实际作用并没有发生变化

4，启用DMA中断

这个应该见码知义

static void disp_flush(lv_disp_drv_t *disp_drv1, const lv_area_t *area, lv_color_t *color_p)
{
    _LCD_Set_Window(area->x1, area->y1, area->x2, area->y2);//设置LCD屏幕的扫描区域
    HAL_DMA_Start_IT(&hdma_memtomem_dma2_stream6, (uint32_t) color_p, (uint32_t) TFT_DATA_ADDR,
                     ((area->x2 + 1) - area->x1) * ((area->y2 + 1) - area->y1));
}

三、总结

先理清传输的过程，那么这个DMA的配置就会显得很轻松，很简单。如果你出现频闪、白屏、屏幕无反应，那么就可以考虑仔细检查前面DMA的初始化。至于下面这个应该不会忘吧

DMA_HandleTypeDef hdma_memtomem_dma2_stream6;