关于stm32的串口烧录学习-DTR，RTS

stm32的串口烧录是十分常用的功能，保障了程序写入的方便。

在使用FlyMcu程序进行烧写过程中出现了无法进入烧录模式的问题。排查后发现针对正点原子探索者stm32F407zg开发板，在板上boot0，boot1均链接GND时选择烧录软件“DTR低电平复位，RTS高电平进bootloader”即可成功烧录，下面具体说明原因。

DTR，RTS是ch340模块上的两个引脚，一般通过外部电路用来控制mcu进入bootloader。

查阅stm32F4系列参考手册，在手册的2.4自举配置中可以查阅到在boot端口不同的组合模式下程序自举起点。在后文中提到有关嵌入式自举程序，发现该程序就是使mcu进入串口编写flash的关键，阅读相关内容得知，该程序位与系统存储器中，而必须将boot1置0，boot0置1，才能使mcu自举从系统存储器中开始，下面我们的目标转为判断怎么使两个boot端口达到指定的电位。

查阅该开发板的相关原理图，boot1脚未接入更多有关电路，boot0在usb uart电路中有相关电路。首先要确定的是，boot0和boot1在板上均通过跳线帽置0，保证自举从主flash开始完成用户程序。分析usb uart处的boot0有关电路，想要mcu进入下载模式，必须先将DTR置1（RTS默认为0），此时Q3管导通，reset点位被拉低到RTS点位，mcu复位，随后将RTS置0，此时Q4导通，boot0脚拉高置高电平，mcu自举进入系统存储器，加载bootloader。自此，mcu成功使用串口进行烧录。

需要注意的是，FlyMcu程序中关于DTR，RTS的电平描述都是RS232电平，与前文提到的0 1均为反向的。