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RSS订阅原创 【数据结构复习】单链表
链表是一种动态存储的线性数据结构，通过节点指针关联离散的内存块。“节点本身不存储大量数据，而是作为数据挂载的钩子”我们可能会觉得用一个数组去存储这些变量就好了，为什么要多引出一个“链表”？数组是固定内存，如果你要插入一个元素到数组中间，你需要把后面的元素全部往后移，然后再插进去；如果数组分配的内存小了，则插不进去了，大了又浪费内存。而链表能够完美解决数组在插入、扩容和内存利用上的痛点，核心在于其动态内存分配和指针重定向机制。相比数组主要有以下两个优势：1、无需移动后续元素。
2025-06-09 17:37:19
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原创 【通信协议系列】USART串口通讯协议
USART（通用同步/异步收发器）作为嵌入式系统中的重要通信接口，兼具UART的异步功能和同步模式。其硬件结构包含发送器/接收器、控制逻辑和波特率发生器，支持全双工通信、硬件流控制和DMA传输。通信原理上，异步模式采用起始/停止位和波特率同步，同步模式则依赖时钟信号。配置方法涵盖标准库和HAL库两种方式，提供轮询、中断和DMA三种数据传输模式。关键应用要点包括：正确设置波特率（通过BRR寄存器）、理解数据帧结构（含校验位机制）、合理选择通信模式（异步/同步）以及掌握硬件流控（RTS/CTS）的使用场景。
2025-06-03 18:01:23
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原创 【通信协议系列】CAN总线协议
本文旨在系统梳理CAN总线协议的核心知识要点。作为一名嵌入式开发者，我们经常需要与CAN总线打交道，但每次间隔一段时间后总会遗忘一些细节。因此撰写该博文既是对自己知识的系统梳理，也希望能帮助到同样需要理解CAN友友们。
2025-05-02 22:18:23
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原创 EXTI（外部中断/事件控制器）
EXTI是STM32中用于处理外部中断和事件的模块。通过EXTI，可以监测GPIO口电平变化（上升沿、下降沿或双边沿），当EXTI检测到电平变化，将立刻向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后，中断CPU中断主程序，让CPU执行EXTI对应的中断程序。主要功能1）外部中断：当检测到指定GPIO引脚上的电平变化时，产生一个中断请求。2）外部事件：当检测到指定GPIO引脚上的电平变化时，产生一个事件信号，可用于软件轮询或其他外设（如DMA）。触发方式：上升沿、下降沿、双边沿、软件触发。所支持的IO。
2025-04-15 09:00:00
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原创 【通信协议系列】SPI总线协议
SPI（Serial Peripheral Interface）是一种硬件通信协议，用于电子设备之间的数据传输。比如单片机（MCU）连接传感器、屏幕、存储器等外设时，常用SPI通信。它最大的特点是速度快、全双工（能同时收发数据）、同步通信。举个例子：假设你有一个机器人和多个传感器（温度、湿度），机器人（主机）通过SPI快速读取所有传感器的数据，就像老板同时指挥多个员工干活一样。
2025-04-14 09:46:45
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原创 【通信协议系列】IIC总线协议
本篇文章是为了重新回顾了一下通讯协议，扫扫知识盲区。本篇文章会掺和我在复习过程以及刚开始学习中的一些疑问，采用“一问一答”的方式来补充。并根据问题去网上找答案，给出答复。也方便大家复习，节省时间，加深印象！IIC总线：集成电路总线，一种同步、串行、半双工通信总线。软件IIC通过普通GPIO引脚，用代码模拟IIC协议的时序（如拉高/拉低SDA和SCL），完全由软件控制通信流程。优点高度灵活：可任意选择GPIO引脚，方便硬件布局（如PCB布线受限时）；
2025-04-07 09:00:00
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原创 下载Typora-1.7.6.7
Typora是一个专注于提供简洁写作体验的Markdown编辑器。它允许你离线编写文本内容，这些内容可以通过Markdown语法进行格式化，非常适合撰写博客文章、技术文档等。虽然Typora本身并不直接提供像CSDN那样的博客发布平台或界面样式，但它可以用来编写博客文章的内容。
2025-03-06 10:01:48
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原创 K210学习笔记一：脱机运行（下次插电会自动运行代码）
在IDE连接PC的情况下，sd不自动加载。把以boot.py方式下载到maixgo板子，重新上电是可以自动加载的。应该是模型位置不对，没识别到正确版本应该就是你加载的那个位置没有模型，检查一下是否烧录到正确位置。需要重新检查串口是否选对，板子型号是否选对，实在不行再拔插以下usb。（1）上传当前文件 工具->保存到开发板Boot.py->确认。出现“boot.py”“a.py”说明发送成功了。（2）上传本机其他文件 发送文件到开发板。选择你想发送的本地文件。换个小一点的固件试一下。
2024-10-21 00:39:07
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空空如也
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