51单片机—脉冲宽度调制（PWM）实现直流电机的调速和呼吸灯

一、PWM

1.1.PWM介绍

PWM 是 Pulse Width Modulation 的缩写，中文意思就是脉冲宽度调制，简称脉宽调制。在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速、开关电源等领域。其中PWM有三个重要参数：

• 频率 = 1 / T(S)
• 占空比 = T(ON) / T(S)
• 精度 = 占空比变化步距
  

2.2.产生PWM方法

PWM 的输出其实就是对外输出脉宽可调（即占空比调节）的方波信号，例如：设定一个计数器为100，比较值为60，当计数器<比较值，输出0；计数值>=比较值，输出1。

一开始的时候计数器小于60，PWM波形输出为0，随着计数器自增，大于等于比较值，PWM波形输出为1。调节比较值可以间接调节PWM的占空比。

二、使用PWM实现呼吸灯

由于51单片机没有硬件PWM，所以只能由程序来实现：

#include <REGX52.H>

sbit LED=P2^0;	

void Delay(unsigned char t)
{
	while(t--);
}

void main()
{
	unsigned char Time,i;
	while(1)
	{
		for(Time=0;Time<100;Time++)
		{
			for(i=0;i<20;i++)	//由暗到亮
			{
				LED=0;
				Delay(Time);
				LED=1;
				Delay(100-Time);
			}
		}
			for(Time=0;Time<100;Time++)	//由亮到暗
		{
			for(i=0;i<20;i++)
			{
				LED=1;
				Delay(Time);
				LED=0;
				Delay(100-Time);
			}
		}
	}
}

二、直流电机

2.1.直流电机的介绍

直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、 换向极、 端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。直流电机没有正负之分，在两端加上直流电就能工作。需要知道直流电机的额定电压和额定功率，不能使之长时间超负荷运作。 在交换接线后，可以形成正反转。

2.2.硬件设计

2.2.1.引脚图

从上图中可以看出，该电路是集成的，芯片的输入通过单片机 P1_0 ~ P1_5 IO口提供，芯片的输出由 J47 端子引出。

2.2.2.驱动电路

51 单片机主要是用来控制而非驱动，如果直接使用芯片的GPIO 管脚去驱动大功率器件，要么将芯片烧坏，要么就是驱动不起来。所以要驱动大功率器件，比如电机。就必须搭建外部驱动电路。下面是两种常见的驱动方式：

• 大功率器件直接驱动，下图的三极管用作开关控制，D1二极管的作用是保护电路，防止电机停止的时候产生的感应电流击穿三极管。
  
• H桥驱动，Q1和Q4导通；或是Q2和Q3导通，这样驱动能够控制电流方向，从而控制电机的转动方向。
  

2.3.软件设计

使用定时器来使计时器定时自增，当计时器<比较值，输出为1；计时器>比较值，输出为0（这些都可以自己按需求设定）。

void Timer0() interrupt 1
{
	unsigned char Counter,Compare=0;
	TL0 = 0xA4;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值	
	Counter++;
	Counter%=100;	//这里的取余可以实现当Counter为100时自动为0，Counter可以取到这些值：0、1、2、~、99，100对100取余为0
	if(Counter<Compare)
	{
		Motor=1;	//转动
	}
	else
	{
		Motor=0;	//停止
	}
}

下面是完整的实现按键控制直流电机的转速，并把转动速度显示在LCD屏幕上的代码：

#include <REGX52.H>
#include "Time0.h"
#include "Delay.h"
#include "Nixie.h"
#include "Key.h"

sbit Motor=P1^0;

unsigned char Counter,Compare=0;
unsigned char Speed,KeyNum;
void main()
{
	Timer0_Init();
	while(1)
	{
		KeyNum=Key();
		if(KeyNum==1)
		{
			Speed++;
			Speed%=4;	//这里也一样，Speed能取到的值有：0、1、2、3
			if(Speed==0){Compare=0;}
			if(Speed==1){Compare=10;}
			if(Speed==2){Compare=50;}
			if(Speed==3){Compare=100;}
		}
		Nixie(1,Speed);
	}
}

void Timer0() interrupt 1
{
	TL0 = 0xA4;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值	
  Counter++;
	if(Counter>100)
	{
		Counter%=100;
	}
	if(Counter<Compare)
	{
		Motor=1;
	}
	else
	{
		Motor=0;
	}
}