18、自动驾驶中的3D目标检测：数据集、评估指标与相机方法解析

mac99

于 2025-06-22 11:27:30 发布

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分类专栏：自动驾驶感知技术的前沿探索文章标签：自动驾驶 3D目标检测数据集

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自动驾驶中的3D目标检测：数据集、评估指标与相机方法解析

1. 公共数据集介绍

数据对于监督学习算法至关重要，以下为你介绍三种具有代表性的3D目标检测数据集。

数据集	标注帧数	3D框数量	夜间数据	雨天数据	雪天数据	采集地点
KITTI	15k	200k	否	否	否	Karlsruhe
nuScenes	40k	1.4M	是	是	否	波士顿、新加坡
Waymo	39k	12.6M	是	是	否	洛杉矶、底特律等

KITTI数据集

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