该博客详细介绍了H265（HEVC）NAL单元头的结构，包括两个字节的构成，并重点讲述了如何判断H265帧类型，如VPS、SPS、PPS、SEI、IDR和非TSA/STSA图像。此外，还涉及了SPS解析的过程，包括重新定义类型、相关参数定义、Nal类的网络抽象层构建以及测试代码的展示。
Nalu解析
首先来介绍下h265（HEVC）nal单元头，与h264的nal层相比，h265的nal unit header有两个字节构成，如下图所示
0 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5
+ -+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| F | Type | LayerId | TID |
+------------ - +---------------- - +
其语法如下表中的定义：
| nal_unit_header( ) { |
Descri |
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