ROS（三）创建工作空间

工作空间 workspace ：存放工程开发相关的文件夹

src：代码空间（source space）
build：编译空间（build space）
devel：开发空间（development space）
install：安装空间（install space）

按图操作创建ros工作空间：
1、mkdir -p 递归创建目录，就算上级目录不存在，也会按照目录层级自动创建目录
2、catkin_init_workspace :初始化把当前文件夹变成workspace工作空间

编译工作空间：回到根目录编译，pwd 命令查看当前目录
1、$ catkin_make 编译工作空间

2、$ catkin_make install 创建并编译install 目录

在src目录下创建功能包，并编译功能包
1、$ catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp

2.同样回到根目录下
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash（设置环境变量）