OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——轻量系统内核（LiteOS-M）【扩展组件】

C++支持

基本概念

C++作为目前使用最广泛的编程语言之一，支持类、封装、重载等特性，是在C语言基础上开发的一种面向对象的编程语言。

运行机制

C++代码的识别主要由编译器支持，系统主要对全局对象进行构造函数调用，进行初始化操作。

开发指导

接口说明

表1 C++支持接口

开发流程

使用C++特性之前，需要调用函数LOS_CppSystemInit，实现C++构造函数初始化，其中被初始化的构造函数存在init_array这个段中，段区间通过变量__init_array_start__、__init_array_end__传递。

表2 参数说明

说明： 调用该函数时，一定要在c++业务前。另外部分与系统资源强相关的类或接口，如std::thread，std::mutex等，在三方编译器使用的c库非musl c时，存在兼容性问题，不建议使用。

编程实例

void app_init(void)
{
......
/* 启动阶段C++初始化 */
LOS_CppSystemInit((UINTPTR)&__init_array_start__, (UINTPTR)&__init_array_end__);
/* C++业务 */
......
}

CPU占用率

基本概念

CPU（中央处理器，Central Processing Unit）占用率分为系统CPU占用率和任务CPU占用率。

系统CPU占用率：是指周期时间内系统的CPU占用率，用于表示系统一段时间内的闲忙程度，也表示CPU的负载情况。系统CPU占用率的有效表示范围为0～100，其单位为百分比。100表示系统满负荷运转。

任务CPU占用率：指单个任务的CPU占用率，用于表示单个任务在一段时间内的闲忙程度。任务CPU占用率的有效表示范围为0～100，其单位为百分比。100表示在一段时间内系统一直在运行该任务。

用户通过系统级的CPU占用率，判断当前系统负载是否超出设计规格。

通过系统中各个任务的CPU占用情况，判断各个任务的CPU占用率是否符合设计的预期。

此外开启CPUP的情况下，可选择开启中断占用率统计。

中断占用率：是指单个中断在全部中断消耗时间的占用率。占用率的有效表示范围为0～100。100表示在一段时间内仅触发该中断。

运行机制

OpenHarmony LiteOS-M的CPUP（CPU Percent，系统CPU占用率）采用任务级记录的方式，在任务切换时，记录任务启动时间，任务切出或者退出时间，每次当任务退出时，系统会累加整个任务的占用时间。

可以在target_config.h的中对该功能进行选配。

OpenHarmony LiteOS-M提供以下两种CPU占用率的信息查询：

• 系统CPU占用率。
• 任务CPU占用率。

此外，系统还提供了中断占用率的信息查询能力（需同时开启CPUP和定时器）。

占用率的计算方法：

系统CPU占用率=系统中除idle任务外其他任务运行总时间/系统运行总时间

任务CPU占用率=任务运行总时间/系统运行总时间

中断占用率=单个中断运行时间/中断运行总时间

接口说明

表1 功能列表

开发流程

在kernel/liteos_m目录下执行 make menuconfig 命令配置"Kernel->Enable Cpup"中打开YES开启任务cpup；

开启后出现新选项“Enable Cpup include irq”打开YES开启中断cpup。

CPU占用率的典型开发流程：

1. 调用获取系统CPU占用率函数LOS_SysCpuUsage。

2. 调用获取系统历史CPU占用率函数LOS_HistorySysCpuUsage。

3. 调用获取指定任务CPU占用率函数LOS_TaskCpuUsage。

   • 若任务已创建，则关中断，正常获取，恢复中断；
   • 若任务未创建，则返回错误码；

4. 调用获取指定任务历史CPU占用率函数LOS_HistoryTaskCpuUsage。

   • 若任务已创建，则关中断，根据不同模式正常获取，恢复中断；
   • 若任务未创建，则返回错误码；

5. 调用获取所有任务CPU占用率函数LOS_AllCpuUsage。

   • 若CPUP已初始化，则关中断，根据不同模式正常获取，恢复中断；
   • 若CPUP未初始化或有非法入参，则返回错误码；

编程实例

实例描述

本实例实现如下功能：

1. 创建一个用于CPUP测试的任务。

2. 获取当前系统CPUP。

3. 以不同模式获取历史系统CPUP。

4. 获取创建的测试任务的CPUP。

5. 以不同模式获取创建的测试任务的CPUP

示例代码

前提条件：

在kernel/liteos_m目录下执行 make menuconfig命令配置"Kernel->Enable Cpup"中开启任务cpup：

代码实现如下：

本演示代码在 ./kernel/liteos_m/testsuites/src/osTest.c 中编译验证，在TestTaskEntry中调用验证入口函数ExampleCpup。

#include "los_task.h"
#include "los_cpup.h"

#define TEST_TASK_PRIO  5
#define TASK_DELAY_TIME 100
VOID CpupTask(VOID)
{
    printf("entry cpup test example\n");
    usleep(TASK_DELAY_TIME);
    usleep(TASK_DELAY_TIME);
    printf("exit cpup test example\n");
}

UINT32 ExampleCpup(VOID)
{
    UINT32 ret;
    UINT32 cpupUse;
    UINT32 taskID;
    TSK_INIT_PARAM_S cpupTestTask = { 0 };

    cpupTestTask.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)CpupTask;
    cpupTestTask.pcName       = "TestCpupTsk";
    cpupTestTask.uwStackSize  = LOSCFG_BASE_CORE_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE;
    cpupTestTask.usTaskPrio   = TEST_TASK_PRIO;
    ret = LOS_TaskCreate(&taskID, &cpupTestTask);
    if(ret != LOS_OK) {
        printf("cpupTestTask create failed .\n");
        return LOS_NOK;
    }

    usleep(TASK_DELAY_TIME);

    /* 获取当前系统CPU占用率 */
    cpupUse = LOS_SysCpuUsage();
    printf("the current system cpu usage is: %u.%u\n",
            cpupUse / LOS_CPUP_PRECISION_MULT, cpupUse % LOS_CPUP_PRECISION_MULT);

    /* 获取当前系统历史CPU占用率 */
    cpupUse = LOS_HistorySysCpuUsage(CPUP_LESS_THAN_1S);
    printf("the history system cpu usage in all time：%u.%u\n",
           cpupUse / LOS_CPUP_PRECISION_MULT, cpupUse % LOS_CPUP_PRECISION_MULT);

    /* 获取指定任务的CPU占用率 */
    cpupUse = LOS_TaskCpuUsage(taskID);
    printf("cpu usage of the cpupT