基于几何图形创建模板与各向异性模板匹配

        参照halcon中的create_shape_model_xld算子，自己写了一个基于几何图形创建模板的函数，目前只支持圆形和矩形，圆形需要指定半径，矩形需要指定长宽。与从图像创建模板不同，特征点不能在图像中直接提取得到，而是需要从上一层金字塔下采样得到，方法也很简单，直接选择偶数行列的特征点即可。

圆形模板创建及匹配

矩形模板创建及匹配

        在实际应用中矩形会在行、列方向呈现不同的缩放尺度，圆形也会变成椭圆，所以需要将行方向和列方向的缩放尺度单独求出来，这也是halcon中的find_aniso_shape_model算子，俗称各向异性模板匹配，实现起来也不难，在find_scaled_shape_model的基础上改一下，执行效果如下。