C/C++ ntp 校时（chrony使用）

一、介绍

1.1 ntp 介绍

NTP（Network Time Protocol，网络时间协议）是一种用于在计算机网络中同步时钟的协议，旨在确保网络中所有计算机和设备具有相同的准确时间。

NTP 可以达到以下精度：

在局域网 (LAN) 环境中，NTP 可以达到毫秒级别(通常能够实现1毫秒内)甚至亚毫秒级别的精度。
在广域网 (WAN) 环境中，NTP 的精度通常在几毫秒到几十毫秒之间，取决于网络条件。

官方历史版本和协议规范：

1. NTPv0:

   • 最初的 NTP 版本，虽然详细文档不如后续版本那么易于获取，但该版本标志着 NTP 的开端。

2. NTPv1:

   • 文档: RFC 958（1985年）
   • 描述了早期的 NTP 协议，包括其基本结构和操作。

3. NTPv2:

   • 文档: RFC 1059（1988年）
   • 引入了更详细的报头格式和错误检测机制，增强了协议的健壮性。

4. NTPv3:

   • 文档: RFC 1305（1992年）
   • 增加了广播模式和多播模式，支持了对称和非对称的通信方式，增强了安全性。引入了许多现代化特性，如对原子钟和 GPS 的支持。

5. NTPv4:

   • 文档: RFC 5905（2010年）
   • 目前广泛使用的版本，支持 64 位时间戳，提供了增强的安全性、灵活性和更好的时间同步精度。NTPv4 规范包括了加密和认证功能，并对时间同步的稳定性和性能进行了优化。

1.2 sntp和 ntp

SNTP（Simple Network Time Protocol，简单网络时间协议）是 NTP（Network Time Protocol，网络时间协议）的一个简化版本。它设计用于那些不需要 NTP 所有复杂功能和精度的环境。

NTP（Network Time Protocol）和 SNTP（Simple Network Time Protocol）的精度差异主要取决于它们的设计和实现。以下是一些关于两者精度的关键点：

NTP 精度

1. 高精度：NTP 设计用于提供高精度的时间同步，通常可以达到毫秒级别甚至更高的精度。它通过精细的算法来处理网络延迟和时间漂移，能够在不同的网络条件下保持准确性。

2. 网络延迟补偿：NTP 采用复杂的算法来补偿网络延迟和抖动，包括使用时间戳来测量延迟，并通过时间戳来计算精确的时钟漂移。

3. 服务器选择：NTP 客户端可以从多个时间源选择最优的服务器，以提高同步的准确性和可靠性。

4. 实测精度：在理想环境下，NTP 可以达到亚秒级别的精度。在网络条件良好的情况下，甚至可以达到毫秒级别的精度。

SNTP 精度

1. 较低精度：SNTP 比 NTP 简化了很多复杂的功能，因此通常提供较低的精度。SNTP 主要用于那些对精度要求不高的场景，通常在毫秒级别以下。

2. 网络延迟补偿：SNTP 不进行复杂的网络延迟补偿，而是直接从一个时间服务器获取时间，因此其精度受到网络延迟变化的影响较大。

3. 单一时间源：SNTP 通常使用单一的时间服务器，没有 NTP 的时间源选择机制，这可能会影响同步精度，特别是在网络条件不稳定的情况下。

4. 实测精度：SNTP 的精度通常比 NTP 差，可能在几十毫秒到几秒之间，具体取决于网络环境和服务器的稳定性。

总结：

• NTP 提供了高精度的时间同步，能够在各种网络条件下保持较高的准确性。它适用于对时间精度有较高要求的应用。

• SNTP 精度较低，适用于对时间精度要求不高的场景。其同步精度受限于网络延迟和简单的时间同步机制。

如果需要非常精确的时间同步，NTP 是更好的选择。如果时间同步精度要求较低，且希望简化实现，SNTP 可以满足需求。

1.3 ntp 校时原理

• 六千字详细图解网络时间协议（NTP），带你领略NTP的魅力！
• 时间同步协议NTP - 原理&实践
• NTP的工作模式
• 使用NTP协议获取网络时间戳(C/C++实现)
• 影响因素：路由层级、网络波动
• 端口：UDP协议的端口123

NTP 协议的基本工作原理：

• 时间服务器体系结构：
  NTP 使用一种分层的时间服务器体系结构来实现时间同步。这些服务器被分为多个层级（stratum），最高层级（stratum 1）通常使用原子钟或GPS设备作为时间源，较低层级（stratum 2、stratum 3等）的服务器通过网络与更高层级的服务器同步。

• 时钟同步过程：

  • 时钟选择：客户端选择最优的时间服务器进行同步，考虑服务器的可用性、延迟和精度。
  • 时钟调整：客户端使用时钟漂移和网络延迟等信息，调整本地时钟。
  • 时钟稳定：通过周期性的同步和调整，保持本地时钟与远程服务器的同步性和精确性。

• 安全性增强：
  最新版本的 NTP 提供了加密通信和身份验证功能，确保时间源的真实性和数据完整性，防止恶意攻击和篡改。

二、Linux C/C++ ntp 选型

2.1 实现方案

• 方案一：使用库，C/C++ 主进程通过调用库API完成校时

• 方案二：使用管理进程，C/C++ 主进程通过管理ntp校时后台进程 （配置文件 + 控制启停）

  • ntpd：https://www.ntp.org/
  • chronyd 和 chronyc ： https://chrony-project.org/index.html
  • ntpclient
  • openntpd-6.2p3 (portable)

• Comparison of NTP implementations

2.2 选型依据

• NTP实现比较：ntp、chrony、openntpd
• 校时精度：越高越好
• 易用性：是不是简单易用
• 流行度：
• 常见Linux 发行版默认使用的校时工具：Centos、Debian、Ubuntu
  • CentOS：之前是ntpd，CentOS 7及以后版本使用Chrony。
  • Debian 默认使用 systemd-timesyncd 来进行时钟同步。systemd-timesyncd 是 systemd 的一部分，提供简单的网络时间协议（NTP）客户端功能，用于自动校时。
  • Ubuntu 也使用 systemd-timesyncd 作为默认的校时工具，与Debian类似。

目前Linux中最常用的校时工具：

• systemd-timesyncd：由于其与systemd的集成和轻量级特性，systemd-timesyncd已成为许多现代Linux发行版的默认选择，特别是在桌面和通用用途的发行版中。
• Chrony：以其高精度和良好的网络条件适应性而受到青睐，常用于服务器和企业级环境。
• ntpd：作为传统的NTP守护进程，仍然在一些系统中使用，尤其是在一些老旧或特定的环境。

2.3 选型结论（chrony）

选择chrony 理由

• 相对 ntpd 更轻量，同时配置简单
• 同时支持 ntpclient 和 ntpserver
• 支持更高精度 ntp 校时（chrony和ntpd 相对 sntp 校时精度更高）
• 支持 GPS 校时（需要搭配gpsd使用）
• 支持 PPS 信号处理（GPS + PPS 实现高精度校时）

2.4 选型范围

• 范围：Other NTP and SNTP implementations
• ntpd：https://www.ntp.org/
• chrony ： https://chrony-project.org/index.html
• openntpd-6.2p3 (portable)
• sntp 库：V3使用，svn opensource 归档的库 （sntp 精度不够高）
• ntpclient：V2使用（很小很简单的一个）

2.4.1 ntpd 更新记录

• http://distfiles.macports.org/ntp/
  

三、chrony 使用

3.1 编译/交叉编译

• 源码下载：https://chrony-project.org/download.html
• 配置PPS：默认缺少 <timepps.h> 文件，可下载 pps-tools 源码，将该文件拷贝进来
  • https://github.com/redlab-i/pps-tools
  • https://gitee.com/mirrors/pps-tools

  Checking for <sys/timepps.h> : No
  Checking for <timepps.h> : No
  

1. 配置编译选项

   # 配置本机编译
   make distclean
   ./configure --prefix=$PWD/install_x64
   make -j && make install
   

   配置交叉编译：

   make distclean
   export CC="arm-fslc-linux-gnueabi-gcc -march=armv7-a -mthumb -mfpu=neon -mfloat-abi=hard --sysroot=/opt/fslc-x11/2.4.4/sysroots/armv7at2hf-neon-fslc-linux-gnueabi"
   export CXX="arm-fslc-linux-gnueabi-g++  -march=armv7-a -mthumb -mfpu=neon -mfloat-abi=hard --sysroot=/opt/fslc-x11/2.4.4/sysroots/armv7at2hf-neon-fslc-linux-gnueabi"
   export CPPFLAGS="-I. "
   ./configure --prefix=$PWD/install_imx6q
   make -j
   

2. 编译

   • 会生成 config.h 文件：使能开关、默认配置路径

   #define LINUX 1
   #define DEBUG 0
   #define FEAT_CMDMON 1
   #define FEAT_NTP 1
   #define FEAT_REFCLOCK 1
   #define HAVE_IN_PKTINFO 1
   #define FEAT_IPV6 1
   #define _GNU_SOURCE 1
   #define HAVE_IN6_PKTINFO 1
   #define HAVE_CLOCK_GETTIME 1