1,使用C库
很多应用场景的比如传感器,很容易在网上找到驱动库包,或者linux下某些开源的库包;可以自行快速的连接使用,提高编程效率;
.传感器 参考http://blog.csdn.net/mc158185/article/details/50737721(ds18b20),适用C文件较少,
库参考 libcoap或本身tinyos链接使用的2538底层TI的库;
当库文件多的时候,可以参考fwlib的make做法,编译成xx.a库,在tinyos
的makefile rules先进性make ,这种方式只是需要构建库使用一次即可,以后的每次make实际并不对该库进行make(当然你做了库文件修改 会自动重新make)
上述的C文件目录路径都需要在需要在.platform文件添加一下路径
2.外设驱动/Peripheral
单片机等编程会涉及到编写Peripheral中断函数,使用IDE方式(IAR/KEIL)如2530等单片机中断向量的定义常常在头文件中已经给出,相对简单;
tinyos 稍微麻烦一点,下面介绍一下以UART0IrqHandler()为例子添加一个串口中断;