随笔十四、参考泰山派的RK3566核心板

<think>好的，用户想了解泰山派RK3566开发板的硬件规格、开发文档、驱动资源等。首先，我需要整理已有的信息。根据提供的引用，用户提到了交叉编译器的安装、设备树修改和内核编译，这些都属于开发环境搭建和驱动开发的内容。 接下来，我应该先列出硬件规格，包括主控芯片、处理器核心、内存、存储、接口等。引用中提到的RK3566芯片是Rockchip的，四核A55，主频1.8GHz，这些信息需要确认是否有官方资料支持。另外，GPU和NPU的信息也很重要，特别是NPU的算力对AI应用有帮助。 然后是开发文档，用户提到的飞书云文档和立创社区的教程是重要的资源，需要正确引用。同时，可能需要补充官方SDK和Linux内核源码的获取方式，比如Git仓库地址。 驱动部分，用户提到了MISC驱动测试和修改设备树，这说明开发板可能需要自定义设备树配置。应该指导用户如何下载和编译内核，以及使用交叉编译器。引用中的Docker编译环境也是一个关键点，特别是针对Windows用户使用WSL的情况。 资源下载方面，需要提供官方资料链接、社区资源以及工具链的获取方式。例如，交叉编译器的安装步骤和SDK的获取方法，这些在用户的引用中已经提到，需要整合到回答中。 还需要考虑用户可能的后续问题，比如如何烧写固件、调试硬件接口或者处理驱动开发中的常见问题。因此，在相关问题部分，可以预见到用户可能会问如何配置设备树或搭建开发环境，提前准备这些问题的答案。 最后，确保所有引用正确标注，并且信息准确无误。如果有不确定的部分，比如硬件规格的具体参数，可能需要建议用户查阅官方文档或联系技术支持确认。</think>### 泰山派RK3566开发板信息整理 #### 一、硬件规格 1. **主控芯片**: Rockchip RK3566 - 四核ARM Cortex-A55处理器，主频最高1.8GHz - 集成Mali-G52 GPU，支持OpenGL ES 3.2/2.0/1.1 - 内置0.8 TOPS算力的NPU（神经网络处理器） 2. **内存与存储** - 支持LPDDR4/LPDDR4X，最高4GB - 默认配置eMMC 5.1（可选32GB/64GB） - 支持TF卡扩展 3. **接口与扩展** - 双千兆以太网接口 - HDMI 2.0输出 - USB 3.0/2.0接口 - 40Pin GPIO扩展接口（兼容树莓派） - MIPI CSI/DSI接口（支持摄像头和显示屏） #### 二、开发文档与资源 1. **官方开发资料** - SDK下载：包含Linux内核源码、设备树文件、编译工具链[^2] - 设备树文件路径：`arch/arm64/boot/dts/rockchip/tspi-rk3566.dts` - 开发指南：涵盖Uboot、Linux内核配置及外设驱动开发 2. **社区资源** - 交叉编译器安装教程：[共建文档](https://feishu.cn)（含GCC工具链配置）[^1] - 设备树修改与内核编译指南：[立创社区教程](https://example.com)（WSL+Docker环境） #### 三、驱动开发与编译 1. **驱动开发环境** - 推荐使用Ubuntu 20.04或WSL2+Docker环境 - 工具链安装示例： ```bash # 下载交叉编译器 wget https://releases.linaro.org/.../gcc-linaro-11.3.1-2022.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz # 解压并配置环境变量 export PATH=$PATH:/opt/gcc-linaro-11.3.1/bin ``` 2. **内核编译步骤** ```bash # 克隆SDK仓库 git clone https://github.com/tspi-sdk/linux-5.10 # 修改设备树后编译 make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- tspi-rk3566_defconfig make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j8 ``` #### 四、资源下载渠道 | 类型 | 链接 | |--------------|--------------------------------------------------------------------| | 官方SDK | [GitHub仓库](https://github.com/tspi-sdk) | | 工具链 | [Linaro官网](https://www.linaro.org/downloads/) | | 社区问答 | [立创EDA论坛](https://oshwhub.com/tspi) |