Halcon用矩阵实现图像变换（平移，旋转，缩放，镜像等）

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已于 2024-03-26 12:36:44 修改 · 4.1k 阅读

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#矩阵 #人工智能 #计算机视觉

于 2024-03-26 12:17:24 首次发布

在halcon中经常会用到图像变换的操作，然后这次作业是用矩阵来实现相关算子的功能，学到了挺多的所以就记录下来方便复习。

图像变换介绍

基础部分可以看这篇文章，写的挺好的

深入浅出HALCON几何变换https://www.51halcon.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1466

用Halcon自带的算子实现图像变换

在学习矩阵先用算子实现一遍，毕竟这些封装好算子才是高频使用的东西，而且也可以方便

接下来自己实现时比对效果

read_image (Image, 'datacode/ecc200/ecc200_to_preprocess_001.png')
hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)
*平移
hom_mat2d_translate (HomMat2DIdentity, 64, 64, HomMat2DTranslate)
affine_trans_image (Image, ImageAffineTrans, HomMat2DTranslate, 'constant', 'false')
*缩放
hom_mat2d_scale (HomMat2DIdentity, 2, 2, 0, 0, HomMat2DScale)
affine_trans_image (Image, ImageAffineTrans1, HomMat2DScale, 'constant', 'false')
*旋转
hom_mat2d_rotate (HomMat2DIdentity, 0.78, 0, 0, HomMat2DRotate)
affine_trans_image (Image, ImageAffineTrans2, HomMat2DRotate, 'constant', 'false')
*镜像
get_image_size (Image, Width, Height)
hom_mat2d_reflect (HomMat2DIdentity, 0, Width/2, 10, Width/2 , HomMat2DReflect1)
affine_trans_image (Image, ImageAffineTrans3, HomMat2DReflect1, 'constant', 'false')

这里我提一嘴hom_mat2d_reflect的第2到第5个的参数。这其实是两个坐标点，halcon根据这两个坐标形成的线来当作对称轴。比如我这里的坐标点是(0, Width/2)和(10, Width/2)，也就是图像列的中点，所以图像会左右镜像。

顺便一提，这个图片是halcon自带的，打开read_image的算子窗口点击文件夹的图标就可以找到你的halcon的图片存放的路径，上面我已经改成相对路径所以应该可以直接运行

使用矩阵来实现相关算子的功能

一、平移

基本的思路是将图像的每个坐标和矩阵相乘得到新的坐标，然后将旧坐标的像素值赋与新坐标

首先创建一个矩阵

*平移
*[1,0,x,\
*0,1,y,\
*0,0,1]
create_matrix (3, 3, [1,0,64,\
                      0,1,64,\
                      0,0,1], MatrixID)

平移矩阵形式如上，x和y分别是你在x轴和y轴上的平移量。

然后遍历图片，将每个坐标与矩阵相乘，在这里我们先创建一个新的空图像，然后将变换后的图输入到新图像中，这样就不会覆盖原图

*使用gen_image_const 创建一个空图像
get_image_size (Image, Width, Height)
gen_image_const (Imageout, 'byte', Width, Height)

for x := 0 to Height - 1 by 1
    for y := 0 to Width - 1 by 1
        *得到原图的坐标点的像素值
        get_grayval (Image, x, y, Grayval)
        *将坐标转化为矩阵形式以用于矩阵相乘
        create_matrix (3, 1, [x,\
                              y,\