使用pcl::moveFromROSMsg() 出现segmentation error 程序在使用pcl::moveFromROSMsg()出错,后面参考了https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/4584,发现是没有对header赋值。赋值后程序正常运行,特此记录下