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train.py 载入数据对应的方法调用, 在训练时, 读取colmap数据最终调用的是 readColmapSceneInfo 方法, 从 images.bin, cameras.bin 读取每一张图的相机参数和位姿, 在 readColmapSceneInfo() 方法里会判断是否有 points3D.ply, 存在就读取, 不存在就创建一个再读取, 读取出来的是 BasicPointCloud 类型的数据

3D Gaussian Splatting的训练参数主要包括四类: 训练过程参数、模型参数、渲染管线参数和优化参数。训练过程参数控制迭代次数、数据保存和调试选项；模型参数涉及数据路径、背景设置和设备选择；渲染管线参数决定计算方式和调试模式；优化参数则包含学习率设置、密集化策略和损失函数权重等