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该论文代码未公开，大家看看方法啥的就好，里面详细的细节不用深究。没有公开代码的论文，一般是不看的。原文：《Small object detection model for UAV aerial image based on YOLOv7》本文介绍了一种基于YOLOv7的无人机航拍图像小目标检测模型（SOD-YOLOv7）。该模型通过结合Swin Transformer和卷积模块来捕捉图像中小物体的全局上下文信息，并引入Bi-Level Routing Attention机制以增强对小物体的关注度。