学习OPENCV笔记(1)：第三章 初探OPENCV

1 什么是OPENCV

OpenCV是一个C/C++编写的，开源的计算机视觉库；OpenCV也提供了Python，Ruby，MATLAB的接口。OpenCV主要关注实时应用，所以，执行速度快是他的一个主要的设计目标。

OpenCV还提供了MML(Machine Learning Library)机器学习库，该机器学习库侧重于统计方面的模式识别和聚类(clustering)。处理在计算机视觉领域，还可以轻松的应用在其他的机器学习场合。

2 OpenCV的结构和内容

OpenCV主要包括五个模块：CV(图像处理和视觉算法)，MLL(统计分类器)，HighGUI(GUI, 图像和视频输入/输出)，CXCORE(基本结构和算法，XML支持，绘图函数)，CvAux(存放一些即将被淘汰的算法和函数，以及一些新出现的实验性的算法和函数)。

其结构图如下：

3 矩阵和图像的类型

OpenCV中矩阵和图像的类型如下图：

其结构虽然是C语言编写，但是采用了C++继承的思想，采用了类似于上图显示的继承关系。

CvMat的结构如下代码：

typedef struct CvMat
{
    int type;
    int step;

    /* for internal use only */
    int* refcount;
    int hdr_refcount;

    union
    {
        uchar* ptr;
        short* s;
        int* i;
        float* fl;
        double* db;
    } data;

#ifdef __cplusplus
    union
    {
        int rows;
        int height;
    };

    union
    {
        int cols;
        int width;
    };
#else
    int rows;
    int cols;
#endif


#ifdef __cplusplus
    CvMat() {}
    CvMat(const CvMat& m) { memcpy(this, &m, sizeof(CvMat));}
    CvMat(const cv::Mat& m);
#endif

}
CvMat;

IplImage的结构如下代码：

typedef struct _IplImage
{
    int  nSize;             /**< sizeof(IplImage) */
    int  ID;                /**< version (=0)*/
    int  nChannels;         /**< Most of OpenCV functions support 1,2,3 or 4 channels */
    int  alphaChannel;      /**< Ignored by OpenCV */
    int  depth;             /**< Pixel depth in bits: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16S,
                               IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F are supported.  */
    char colorModel[4];     /**< Ignored by OpenCV */
    char channelSeq[4];     /**< ditto */
    int  dataOrder;         /**< 0 - interleaved color channels, 1 - separate color channels.
                               cvCreateImage can only create interleaved images */
    int  origin;            /**< 0 - top-left origin,
                               1 - bottom-left origin (Windows bitmaps style).  */
    int  align;             /**< Alignment of image rows (4 or 8).
                               OpenCV ignores it and uses widthStep instead.    */
    int  width;             /**< Image width in pixels.                           */
    int  height;            /**< Image height in pixels.                          */
    struct _IplROI *roi;    /**< Image ROI. If NULL, the whole image is selected. */
    struct _IplImage *maskROI;      /**< Must be NULL. */
    void  *imageId;                 /**< "           " */
    struct _IplTileInfo *tileInfo;  /**< "           " */
    int  imageSize;         /**< Image data size in bytes
                               (==image->height*image->widthStep
                               in case of interleaved data)*/
    char *imageData;        /**< Pointer to aligned image data.         */
    int  widthStep;         /**< Size of aligned image row in bytes.    */
    int  BorderMode[4];     /**< Ignored by OpenCV.                     */
    int  BorderConst[4];    /**< Ditto.                                 */
    char *imageDataOrigin;  /**< Pointer to very origin of image data
                               (not necessarily aligned) -
                               needed for correct deallocation */

#ifdef __cplusplus
    _IplImage() {}
    _IplImage(const cv::Mat& m);
#endif
}
IplImage;

在OpenCV中表示图像主要采用IplImage结构，在上述结构中，需要注意如下字段：

矩阵和图像的常用操作如下：

4 绘图

直线：cvLine

矩形：cvRectangle

圆形和椭圆：cvCircle, cvEllipse, cvEllipseBox

多边形：cvFillPoly, cvFillConvexPoly, cvPolyLine

文字：cvPutText

cvPutText的第三个参数是CvFont，我们可以用

void cvInitFont( CvFont *font, int font_face, double hscale, double vscale, double shear, int thickness, int line_type )

对字体进行初始化，font_face可以取值如下：

enum HersheyFonts {
    FONT_HERSHEY_SIMPLEX        = 0, //!< normal size sans-serif font
    FONT_HERSHEY_PLAIN          = 1, //!< small size sans-serif font
    FONT_HERSHEY_DUPLEX         = 2, //!< normal size sans-serif font (more complex than FONT_HERSHEY_SIMPLEX)
    FONT_HERSHEY_COMPLEX        = 3, //!< normal size serif font
    FONT_HERSHEY_TRIPLEX        = 4, //!< normal size serif font (more complex than FONT_HERSHEY_COMPLEX)
    FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL  = 5, //!< smaller version of FONT_HERSHEY_COMPLEX
    FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX = 6, //!< hand-writing style font
    FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX = 7, //!< more complex variant of FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX
    FONT_ITALIC                 = 16 //!< flag for italic font
};