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RSS订阅原创 WSL2中Mesa默认使用llvmpipe 而不是nvidia设备的解决方案
遇到的问题 ：运行gazebo时，明明real_time_factor 远远小于1，而gpu只占用了不到1G的缓存，因此查找方案，强制更新了ppa的最新的mesa，之后出现了。需要告诫大家的是，ppa库能不用就不用，使用ppa-purse 也根本没有用处。WSL2中Mesa默认使用llvmpipe 而不是nvidia设备。之后运行glxinfo -B。解决方法其实很简单。
2025-07-07 10:19:59
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原创 编译livox_laser_simulation报错：fatal error: ignition/math4/ignition/math.hh: No such file or directory
和livox_laser_simulation/include/livox_laser_simulation/livox_ode_multiray_shape.h。原本这个ros包是适配于ubuntu 1804 和 Melodic 的 现在是在 ubuntu2004 noetic 环境下报错。环境：ubuntu2004 noetic。
2025-07-04 10:55:28
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空空如也
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