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RSS订阅原创 ZED2 ROS环境 zed-ros-wrapper
在里面点击tag项去下载和自己相配合的版本 比如我的就下载3.8.2然后自己解压缩后放到zed_ws/src下即可。比如我安装的sdk是3.8.2，和最新的wrapper就无法共存因为那个会要求sdk>=4.0 ，就会出现如下报错。在配置ros下环境时出现了一点问题，如果按照教程里直接git 会得到最新的版本。前面的sdk安装和配置都按照这个。
2023-04-04 15:00:23
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原创 Ubuntu18.04及以上 安装3070ti显卡驱动 超简易方法！黑屏无法进入桌面解决方法以及联想拯救者电脑特殊设置
ubuntu nvidia显卡驱动安装过程及问题解决方法
2023-04-02 13:25:33
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原创 ORB-SLAM稠密点云地图构建（黑白+彩色）+ pcd文件以八叉树形式表示
普通的vslam算法都是生成稀疏点云地图，而部分场景下需要更为直观的稠密点云，
2023-02-12 15:21:43
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原创 Ubuntu18.04编译运行SVO 以及遇到的相应问题及解决
需要对不同vslam算法进行对比，这篇文章记录了SVO的编译运行，以及过程中遇到的问题
2022-11-20 20:13:32
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原创 一定把vslam拿下！！！-Ch4 相机模型与非线性优化(小白版）
深蓝学院视觉十四讲课后作业——ch4 相机模型与非线性优化 本文记录了学习的部分笔记心得与课后习题 主要用途为学习巩固、方便自己查阅 部分内容参阅互联网或者书籍知识，部分图片来自网络，欢迎批评指正！^ ^
2022-11-15 14:54:38
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原创 一定把vslam拿下！！！-Ch3李群李代数（小白版）
深蓝学院视觉十四讲课后作业——ch3 李群李代数本文记录了学习的部分笔记心得与课后习题 主要用途为学习巩固、方便自己查阅部分内容参阅互联网或者书籍知识，部分图片来自网络，欢迎批评指正！^ ^
2022-11-02 13:30:05
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原创 一定把vslam拿下！！！-Ch2刚体运动（小白版）
深蓝学院视觉十四讲课后作业——ch3 刚体运动本文记录了学习的部分笔记心得与课后习题 主要用途为学习巩固、方便自己查阅部分内容参阅互联网或者书籍知识，部分图片来自网络，欢迎批评指正如有问题，可及时与我沟通讨论！
2022-10-31 19:38:29
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空空如也
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