无人机空中检查-涡流检测指南：工艺和设备

无人机空中检查-涡流检测指南：工艺和设备

电磁炉、无线网络和现代火车的制动系统有什么共同点？它们都依赖于电磁感应——在变化的磁场中，电导体中产生的电动势。

电磁感应由迈克尔·法拉第于 1831 年发现，它实现了许多电子应用，如无线电力传输、电磁制动器和感应炉灶。

法国物理学家 Leon Foucault 发现了电磁场的另一个特性：涡流。涡流是在导电材料表面以圆形运动旋转的电流环，因水试图绕过岩石时形成的“涡流”而得名。

通过分析涡流运动，我们可以检测出导电表面上的近表面缺陷而不会造成损坏。

什么是涡流检测？

涡流检测是一种无损检测方法，利用电磁感应来识别导电材料中的缺陷，例如腐蚀、裂纹和厚度损失。

当你将交流电施加到铜线等导体上时，其周围会产生电磁场。如果你将另一个电导体（如金属管）靠近带电磁场，则第二个导体中会产生涡流。

不锈钢管中的微裂纹会破坏检测表面上涡流的相位（时间）和幅度（强度）。通过测量这些变化，检测人员可以确定缺陷的类型和位置。

弗里德里希·福斯特教授开发了这种无损检测方法，并创立了一家名为福斯特的公司，该公司至今仍在销售不同类型的涡流检测设备。

科学进步提高了涡流检测的精度和灵敏度。现代 ECT 工具不再依赖铜线圈，而是使用：

• 高频涡流（高达几兆赫）提供表面的高分辨率视觉效果，支持薄层和涂层的检查。

• 脉冲涡流检测由脉冲磁场驱动，比传统方法具有更好的穿透力和灵敏度。它也更有效率，因为您可以在更短的时间内覆盖更大的测试区域。

• 涡流阵列采用多个涡流探头来检查更大的表面或具有复杂几何形状的物体。

现代 ECT 软件使用小波变换或傅里叶变换等数字信号处理方法来提高信噪比和分辨率。一些系统依靠计算机视觉模型（例如神经网络）来自动检测和分类缺陷。

涡流检测用于哪些领域？

涡流检测主要用于检测导电材料中的裂纹、不规则性或其他近表面缺陷。它还经常用于测量材料和涂层厚度、检查焊缝以及检查管道是否有腐蚀或缺陷。

您需要多久进行一次涡流检查？

涡流检测是一种常见的无损检测方法，用于收集资产状况数据以供监管报告。根据安全和操作标准，必须对运行设施的关键部件或结构区域进行涡流检测。

对于极其重要的结构资产中的管子、焊缝和接头，建议对服务资产进行涡流检测的频率为每 3 至 5 年一次。

在年度检查中包括涡流测试，以制定维护计划并防止计划外停机或事故。

涡流检测的优缺点

涡流检测是缺陷检测、厚度测量和电导率检查（例如，检测热损伤或确定表面深度）的首选方法。这是一种高精度、快速的资产检测方法，尤其是使用现代 ECT 探头时。

然而，涡流检测仅适用于导电材料。检测深度有限，因此只能检测到表面缺陷。

涡流检测的优点

• 对检测表面和近表面材料的变化、空隙或缺陷具有高度灵敏度。

• 由于准备时间最短、设备便携、覆盖面积大，因此执行速度快，从而将资产停机时间降至最低。

• 无需直接接触测试件。检测探头可以安装到无人机上进行高空作业。

• 直接控制涡流穿透的深度来检查不同的材料厚度。

• 即时、准确的结果和资产状况的可视化报告，允许快速采取后续行动。

• 环保。不使用可能伤害工人的化学渗透剂或伽马射线。

涡流检测的局限性

• 它仅适用于检查导电材料，如金属（铝、铜、钛、金）、合金（不锈钢、因瓦合金、白铜）、石墨和碳结构。

• 无法检测出表面下的缺陷（例如厚金属梁内部的孔隙率）。

• 表面特性（例如光洁度、粗糙度或油漆涂层）可能会影响测试准确性。

• 如果您使用线圈缠绕进行检查，则可能无法检测到平行分层。

• 测试准确性与操作员的技术专长和技能直接相关。

涡流检测流程概述

只要技术人员能够安全地接触正在使用的资产，并且没有来自附近设备或电气系统的电磁干扰，就可以对正在使用的资产进行涡流检查。

使用专门设计的线圈和远程检查探头，您可以到达狭窄的空间，而配备 ECT 探头的无人机可让您在高空作业。根据资产的不同，您可能需要准备表面，例如去除油漆或保护涂层以尽量减少干扰。

检查过程因技术和可用仪器而异。ECT 探头有各种形状、尺寸和配置。

直径大、频率低的表面探头穿透深度更深，但需要直接接触表面。铅笔探头分辨率高，可用于近表面缺陷检测。脉冲涡流仪器适用于扫描较大的物体。阵列电流检测工具结合了扁平线圈，可有效检测平面或曲面材料。

ECT 探头内的线圈产生交流电来扫描资产。检查员使用模拟或数字仪表读取电流并报告缺陷发现。

为了获得准确的测量结果，检查员通常必须尝试多个探头并测试不同的频率设置。资产振动、温度波动和机械应力也会影响测试结果。

推荐涡流检测仪器

对于最基本的涡流测试，您需要一个交流电源、一个线圈和一个电压表或电流表来测量线圈两端的电压波动。

然而，工业用仪器更加复杂，有五个标准组件：

• 振荡器，以不同的频率向测试线圈提供交流电，通常在 100 Hz 至 6 MHz 之间。

• 线圈组件——用于将涡流感应到预期材料中的单电流或多电流探头。

• 电桥电路处理并显示涡流幅度和分布变化产生的信号。

• 信号处理电路将读数转换为数字格式并执行噪声过滤。

• 输出显示以仪表读数、图表和视觉效果显示结果。

所有这些元素都被装入紧凑的手持或远程操作设备中，用于不同类型的检查。

表面探针

手持式表面探头在保护外壳内装有细线圈。探头的形状和大小取决于仪器的使用情况。例如，铅笔式表面探头大多有一个测试线圈，呈直线或成角度，用于检测有限空间内的表面裂纹。

宽表面环形线圈通常有两个通常以相反方向缠绕的活动线圈。这种设置可以扫描更大的区域并实现更深的穿透。它们通常用于电导率测试以提供散装材料测量，但由于其采样面积较大，其检测小缺陷的能力有限。

涡流检测的一个优点是许多探头配置（包括完全定制的）可以支持不同类型的检查。

螺栓孔探头

螺栓孔探头专为与螺栓孔扫描仪配合使用而设计。表面线圈安装在与要检查的孔直径相匹配的外壳内。探头插入孔中并手动或通过扫描仪旋转。

由于频率范围更广，旋转扫描仪探头提供更好的覆盖范围和更高的缺陷检测率。

线轴探头

线轴探头也称为 ID 或馈通探头，可插入空心资产（例如管道）进行内向外检查。特殊外壳可使探头保持居中并朝向测试表面。

大部分线圈都缠绕在探头的圆周上，使其能够一次性高速扫描整个测试对象。由于测试对象上磁场分布均匀，该探头对缺陷极其敏感。

无人机安装探测器

传统上，大多数 ECT 探头都是手持式的，要求检测人员靠近测试表面。因此，如果您需要扫描大型物体或进入狭窄空间，涡流检测可能会变得很麻烦。

除非您使用无人机进行检查。在 Voliro，我们开发了一种具有 30 N 稳定力的无人机，它可以将检查探头运送到任何难以到达的资产并有效地执行测试。

使用 Voliro 的脉冲涡流探头，您可以检查铝制外壳和低碳钢资产（如绝缘管道或储罐）的近表面缺陷。探头可穿透 3 至 18 毫米的壁厚范围，可在 100 毫米的提升距离下工作。

Voliro 将轻量级的第二代 Sixpec® 模块集成到 Voliro T 无人机上，从而消除了这些挑战。他们的解决方案可以安全、高效、准确地检查难以到达的区域，而无需直接接触或侵入性准备工作。

这种突破性的方法已在 Tupras 炼油厂成功测试，证明了其能够检测绝缘厚度达 100 毫米的早期 CUI。

管阵列探头

管阵列探头专门用于检查圆柱形资产（如热交换器管、蒸汽发生器管和各种管道）的完整性。管阵列有多个线圈元件，它们沿探头的圆周方向放置。

插入管道后，每个线圈元件均提供重叠检查覆盖，确保全面覆盖，以检测材料中哪怕是最小的不连续性，如裂纹、腐蚀或壁变薄。阵列配置还可以有效定制，以适应不同的管道尺寸和困难的几何形状。

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