具身智能赋能现代医疗
具身智能(EmAI)通过多模态感知、行动控制、决策计划和记忆能力的深度结合,赋予了 AI 类似人类的感知与执行能力。通过 MLLMs、VLA models 等与机器人技术的融合,具身智能有着适应复杂医疗环境的潜力,下图展示了 “Embodied AI Brain” 的核心功能模块,体现感知、行动、决策与记忆的协同作用。
具身智能系统已广泛应用于临床干预的整个周期,包括干预前(Pre-Intervention)、干预中(In-Intervention) 和 干预后阶段(Post-Intervention)。